ปัญหา#

บอร์ดกล้อง CMOS บางตัวดูเหมือนจะมีปัญหาการจัดแนวเลนส์ในแนวนอน ภาพตัวอย่างด้านล่างแสดงความแตกต่างในการจัดแนวเลนส์ระหว่างบอร์ดกล้อง CMOS -- บอร์ดกล้อง CMOS ปกติ (ซ้าย) และบอร์ดที่มีปัญหา (ขวา):

Regular CMOS Camera Board Problem CMOS Camera Board

การปรับการจัดแนวภาพ#

ในโมดูลกล้องบางตัวสำหรับชุด CMUcam ตัวเรือนเลนส์อาจไม่ได้อยู่ตรงกลางอย่างถูกต้อง ผลลัพธ์อาจเป็นการเลื่อนตำแหน่งขนาดใหญ่ในภาพ ภาพที่กล้องควรเห็นและภาพที่กล้องจับได้จริงอาจเลื่อนไปหลายพิกเซล สามารถใช้ขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อแก้ไขการเลื่อนตำแหน่งนี้ได้ การเลื่อนเล็กน้อยไม่กี่พิกเซลถือเป็นเรื่องปกติ ขั้นตอนนี้แนะนำเฉพาะสำหรับปัญหาการเลื่อนตำแหน่งที่รุนแรงเท่านั้น

../../../_images/CMUadj5.jpg

ด้านหน้าของบอร์ดกล้อง#

สามารถเปลี่ยนการจัดแนวแนวนอนของภาพได้โดยการเปลี่ยนสกรูตัวเรือนเลนส์ด้วยสกรูเครื่องที่เล็กกว่า สกรูใหม่ที่เล็กกว่าทำให้สามารถปรับตำแหน่งตัวเรือนเลนส์ได้

ขั้นตอนนี้ใช้สกรูและน็อตขนาดเล็กมาก ใช้ความระมัดระวังเมื่อจัดการกับมัน มันง่ายที่จะทำหล่นและทำหายบนพรม ตกลงไปในรอยแตกของพื้น ฯลฯ

ถอดสกรูตัวเรือนเลนส์หนึ่งตัวด้วยไขควงปากแฉกขนาดเล็ก การถอดสกรูเพียงตัวเดียวในตอนนี้จะทำให้ขั้นตอนถัดไปง่ายขึ้น

../../../_images/CMUadj2.jpg

การถอดสกรู#

ใส่สกรูขนาด 0-80 ยาว 3/8 นิ้วขึ้นผ่านรูสกรูที่ว่างในบอร์ดกล้อง ผ่านรูที่ว่างในตัวเรือนเลนส์ และยึดหลวมๆ ด้วยน็อตที่เข้าคู่กัน (สกรูใดๆ ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1mm หรือเล็กกว่าและยาวอย่างน้อย 12mm ควรใช้งานได้ เกลียวไม่สำคัญเพราะสกรูใหม่จะเล็กพอที่จะผ่านรูยึดของตัวเรือนเลนส์)

../../../_images/CMUadj4.jpg

เส้นสีแดงชี้ไปยังตำแหน่งของสกรูใหม่#

ทำซ้ำการเปลี่ยนสกรูสำหรับอีกด้านของตัวเรือนเลนส์

หาป้าย "J2" ที่ด้านเลนส์ของบอร์ด เลื่อนตัวเรือนเลนส์ไปทางด้านของบอร์ดที่ไกลจากป้าย J2 มากที่สุดจนกว่าสกรูจะป้องกันไม่ให้เคลื่อนที่ต่อไป ขันสกรูให้แน่น คุณควรจะเห็นรูเล็กๆ อยู่ถัดจากตัวเรือนเลนส์ ดังที่แสดงในภาพด้านล่าง

../../../_images/CMUadj3.jpg

ตำแหน่งเลนส์ใหม่ เส้นสีแดงชี้ไปยังรูเล็กๆ ใน PCB#

หากต้องการปรับตัวเรือนเลนส์เพิ่มเติม สามารถตะไบหรือเจาะรูสกรูให้ใหญ่ขึ้นได้ ซึ่งจะเพิ่มความเสี่ยงในการทำให้บอร์ดเสียหาย จึงไม่แนะนำให้ทำ

สิ่งนี้อธิบายวิธีแก้ไขปัญหาการจัดแนวภาพในแนวนอนในโมดูลกล้อง CMUcam บางตัว การประยุกต์ใช้เทคนิคนี้แบบต่าง ๆ ยังสามารถใช้เพื่อเพิ่มออฟเซ็ตในแนวตั้งตามอำเภอใจได้ด้วย