CMUcam2

ดูหน้า ดาวน์โหลด สำหรับลิงก์ไปยังวิดีโอสาธิต CMUcam2 รวมถึงคู่มือและส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดู วิกิ

CMUcam2 มีความสามารถต่อไปนี้:

• ติดตามหยดสีที่ผู้ใช้กำหนดได้สูงสุด 50 เฟรมต่อวินาที (อัตราเฟรมขึ้นอยู่กับการตั้งค่าความละเอียดและขนาดหน้าต่าง)

• ติดตามการเคลื่อนไหวโดยใช้ frame differencing ที่ 26 เฟรมต่อวินาที

• หาจุดศูนย์กลางมวลของข้อมูลการติดตามใดๆ

• รวบรวมข้อมูลค่าเฉลี่ยสีและความแปรปรวน

• รวบรวมฮิสโทแกรม 28 บินของแต่ละช่องสี

• ประมวลผลภาพที่กรองขอบในแนวนอน

• ถ่ายโอนบิตแมปไบนารีแบบเรียลไทม์ของพิกเซลที่ถูกติดตามในภาพ

• การจัดหน้าต่างภาพตามใจ

• การลดขนาดตัวอย่างภาพ

• ปรับคุณสมบัติภาพของกล้อง

• ดัมป์ภาพดิบ (ช่องเดียวหรือหลายช่อง)

• ความละเอียดสูงสุด 176 x 255

• รองรับอัตราบอด: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• ควบคุมเอาต์พุตเซอร์โว 5 ตัว

• โหมดประมวลผลภาพแบบขนานลูก (slave) จากบัสกล้องเดียว

• ใช้เซอร์โวโดยอัตโนมัติเพื่อทำการติดตามสีสองแกน

• เอาต์พุตวิดีโอแอนะล็อกขาวดำ (NTSC หรือ PAL ขึ้นอยู่กับโมดูลกล้องที่ใช้)

• การปรับแต่งแพ็กเก็ตเอาต์พุตที่ยืดหยุ่น

• โหมดปิดเครื่อง

• การประมวลผลภาพหลายรอบบนภาพที่บัฟเฟอร์ไว้

• ทำงานกับโมดูลกล้อง OV7620 ที่ใหม่กว่า

• เข้ากันได้ย้อนหลังกับโมดูลกล้อง OV6620

กิตติกรรมประกาศ

โครงการนี้ได้รับการสนับสนุนผ่านความเอื้อเฟื้อของโครงการ NASA Ames Intelligent Systems และ The Robotics Institute (ก่อตั้งในปี 1979 เพื่อดำเนินการวิจัยพื้นฐานและประยุกต์ในเทคโนโลยีหุ่นยนต์) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ School of Computer Science ที่ Carnegie Mellon University