CMUcam2#

CMUcam2 เป็นตัวสืบทอดของ CMUcam1 ที่ได้รับความนิยม มันได้รับการพัฒนาโดย Anthony Rowe, Chuck Rosenberg และ Illah Nourbakhsh

ความสามารถบางส่วน (จาก เว็บไซต์ CMUcam2):

  • ติดตามหยดสีที่ผู้ใช้กำหนดได้สูงสุด 50 เฟรมต่อวินาที (อัตราเฟรมขึ้นอยู่กับการตั้งค่าความละเอียดและขนาดหน้าต่าง)

  • ติดตามการเคลื่อนไหวโดยใช้ frame differencing ที่ 26 เฟรมต่อวินาที

  • หาจุดศูนย์กลางมวลของข้อมูลการติดตามใดๆ

  • รวบรวมข้อมูลค่าเฉลี่ยสีและความแปรปรวน

  • รวบรวมฮิสโทแกรม 28 บินของแต่ละช่องสี

  • ประมวลผลภาพที่กรองขอบในแนวนอน

  • ถ่ายโอนบิตแมปไบนารีแบบเรียลไทม์ของพิกเซลที่ถูกติดตามในภาพ

  • การจัดหน้าต่างภาพตามใจ

  • การลดขนาดตัวอย่างภาพ

  • ปรับคุณสมบัติภาพของกล้อง

  • ดัมป์ภาพดิบ (ช่องเดียวหรือหลายช่อง)

  • ความละเอียดสูงสุด 176 x 255

  • รองรับอัตราบอด: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • ควบคุมเอาต์พุตเซอร์โว 5 ตัว

  • โหมดประมวลผลภาพแบบขนานลูก (slave) จากบัสกล้องเดียว

  • ใช้เซอร์โวโดยอัตโนมัติเพื่อทำการติดตามสีสองแกน

  • เอาต์พุตวิดีโอแอนะล็อกขาวดำ (PAL หรือ NTSC ขึ้นอยู่กับโมดูลกล้องที่ใช้)

  • การปรับแต่งแพ็กเก็ตเอาต์พุตที่ยืดหยุ่น

  • โหมดปิดเครื่อง

  • การประมวลผลภาพหลายรอบบนภาพที่บัฟเฟอร์ไว้

  • ทำงานกับโมดูลกล้อง OV7620 ที่ใหม่กว่า

  • ได้ มันเข้ากันได้กับโมดูลกล้อง OV6620 ปัจจุบันของคุณแบบย้อนหลัง!

CMUcam2 ถูกสืบทอดโดย CMUcam3

CMUcam3 สามารถจำลอง CMUcam2 ได้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจำลอง CMUcam2 ดูหน้า การจำลอง CMUcam2