CMUcam2#
CMUcam2 เป็นตัวสืบทอดของ CMUcam1 ที่ได้รับความนิยม มันได้รับการพัฒนาโดย Anthony Rowe, Chuck Rosenberg และ Illah Nourbakhsh
ความสามารถบางส่วน (จาก เว็บไซต์ CMUcam2):
ติดตามหยดสีที่ผู้ใช้กำหนดได้สูงสุด 50 เฟรมต่อวินาที (อัตราเฟรมขึ้นอยู่กับการตั้งค่าความละเอียดและขนาดหน้าต่าง)
ติดตามการเคลื่อนไหวโดยใช้ frame differencing ที่ 26 เฟรมต่อวินาที
หาจุดศูนย์กลางมวลของข้อมูลการติดตามใดๆ
รวบรวมข้อมูลค่าเฉลี่ยสีและความแปรปรวน
รวบรวมฮิสโทแกรม 28 บินของแต่ละช่องสี
ประมวลผลภาพที่กรองขอบในแนวนอน
ถ่ายโอนบิตแมปไบนารีแบบเรียลไทม์ของพิกเซลที่ถูกติดตามในภาพ
การจัดหน้าต่างภาพตามใจ
การลดขนาดตัวอย่างภาพ
ปรับคุณสมบัติภาพของกล้อง
ดัมป์ภาพดิบ (ช่องเดียวหรือหลายช่อง)
ความละเอียดสูงสุด 176 x 255
รองรับอัตราบอด: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS
ควบคุมเอาต์พุตเซอร์โว 5 ตัว
โหมดประมวลผลภาพแบบขนานลูก (slave) จากบัสกล้องเดียว
ใช้เซอร์โวโดยอัตโนมัติเพื่อทำการติดตามสีสองแกน
เอาต์พุตวิดีโอแอนะล็อกขาวดำ (PAL หรือ NTSC ขึ้นอยู่กับโมดูลกล้องที่ใช้)
การปรับแต่งแพ็กเก็ตเอาต์พุตที่ยืดหยุ่น
โหมดปิดเครื่อง
การประมวลผลภาพหลายรอบบนภาพที่บัฟเฟอร์ไว้
ทำงานกับโมดูลกล้อง OV7620 ที่ใหม่กว่า
ได้ มันเข้ากันได้กับโมดูลกล้อง OV6620 ปัจจุบันของคุณแบบย้อนหลัง!
CMUcam2 ถูกสืบทอดโดย CMUcam3
CMUcam3 สามารถจำลอง CMUcam2 ได้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจำลอง CMUcam2 ดูหน้า การจำลอง CMUcam2