สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์#
การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ CMUcam3#
คุณลักษณะของฮาร์ดแวร์#
สถานะพลังงาน | กระแสขณะทำงาน | กระแสขณะว่าง | แรงดันไฟฟ้า |
|---|---|---|---|
ทำงานทั้งหมด | 130mA | 25mA | 5V |
ปิดใช้งานตัวควบคุมแรงดันภายนอก | n/a | 0.01uA | 5V |
CPU (@60Mhz) | 30mA | 10uA | 1.8V |
อุปกรณ์ต่อพ่วง CPU | 30mA | 10uA | 3.3V |
กล้อง CMOS | 25mA | 10uA | 5V |
MAX232 | 8mA | n/a | 3.3V |
Video FIFO | 52mA | 14mA | 3.3V |
การ์ด MMC | 4mA | 4mA | 3.3V |
เบ็ดเตล็ด | 10mA | 10mA | 3.3V |
RAM: 64KB
FLASH: 128KB
ความถี่: 14-60Mhz
ความจุ: AL440B (512KB) หรือ AL4V8M440 (1MB)
อัตราสูงสุด: 50 FPS
ความละเอียดสูงสุด: 352x288
ความลึกสี: 8 บิตต่อพิกเซล
อัตราอนุกรมสูงสุด: 115,200 บิตต่อวินาที
อัตราการโหลดภาพ qcif และการแตะพิกเซล: 26 FPS
ความถี่เซอร์โว: 50 Hz
ความละเอียดเซอร์โว: 8 หรือ 10 บิต