สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์#

การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ CMUcam3#

คุณลักษณะของฮาร์ดแวร์#

สถานะพลังงาน

กระแสขณะทำงาน

กระแสขณะว่าง

แรงดันไฟฟ้า

ทำงานทั้งหมด

130mA

25mA

5V

ปิดใช้งานตัวควบคุมแรงดันภายนอก

n/a

0.01uA

5V

CPU (@60Mhz)

30mA

10uA

1.8V

อุปกรณ์ต่อพ่วง CPU

30mA

10uA

3.3V

กล้อง CMOS

25mA

10uA

5V

MAX232

8mA

n/a

3.3V

Video FIFO

52mA

14mA

3.3V

การ์ด MMC

4mA

4mA

3.3V

เบ็ดเตล็ด

10mA

10mA

3.3V

  • RAM: 64KB

  • FLASH: 128KB

  • ความถี่: 14-60Mhz

  • ความจุ: AL440B (512KB) หรือ AL4V8M440 (1MB)

  • อัตราสูงสุด: 50 FPS

  • ความละเอียดสูงสุด: 352x288

  • ความลึกสี: 8 บิตต่อพิกเซล

  • อัตราอนุกรมสูงสุด: 115,200 บิตต่อวินาที

  • อัตราการโหลดภาพ qcif และการแตะพิกเซล: 26 FPS

  • ความถี่เซอร์โว: 50 Hz

  • ความละเอียดเซอร์โว: 8 หรือ 10 บิต