CMUcam4

CMUcam4 เป็นเซนเซอร์คอมพิวเตอร์วิชันฝังตัวที่โปรแกรมได้เต็มรูปแบบ โปรเซสเซอร์หลักคือ Parallax P8X32A (ชิป Propeller) ที่เชื่อมต่อกับโมดูลเซนเซอร์กล้อง OmniVision 9665 CMOS สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ดูที่ wiki

คุณสมบัติ

• โอเพนซอร์สเต็มรูปแบบและสามารถเขียนโปรแกรมใหม่ได้โดยใช้ Propeller Tool

• รองรับ Arduino Shield

  • พร้อมไลบรารีอินเทอร์เฟซสนับสนุนและแอปพลิเคชันสาธิตสำหรับ Arduino และ BASIC Stamp

• เซนเซอร์สีความละเอียด VGA (640x480) RGB565/YUV655

  • อัตราการประมวลผลภาพ 30 เฟรมต่อวินาที

  • การดัมป์ภาพดิบผ่านซีเรียลหรือลงในการ์ดแฟลช

    • ความละเอียดภาพ (640:320:160:80)x(480:240:120:60)

    • ปริภูมิสี RGB565/YUV655

• การประมวลผลภาพบนบอร์ด (QQVGA 160x120)

  • ติดตามหยดสีที่ผู้ใช้กำหนดในปริภูมิสี RGB/YUV

  • การเก็บข้อมูลค่าเฉลี่ย มัธยฐาน ฐานนิยม และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน – สุ่มตัวอย่างจากความละเอียด 40x120

  • การจับภาพที่แบ่งส่วน (ผ่านค่าขีดแบ่ง) สำหรับการแสดงผลการติดตาม (ผ่านซีเรียลหรือลงในการ์ดแฟลช)

    • ความละเอียดภาพ 80x60

    • ปริภูมิสีขาวดำ

  • การสร้างฮิสโทแกรม (สูงสุด 128 บิน) – สุ่มตัวอย่างจากความละเอียด 40x120

  • การครอบตัดภาพตามใจ (การจัดหน้าต่าง)

• สล็อตการ์ดแฟลช µSD/µSDHC พร้อมการรองรับไดรเวอร์ระบบไฟล์ FAT16/32 เต็มรูปแบบ

  • พร้อมการจัดการไดเรกทอรีและไฟล์

• อินเทอร์เฟซ I/O

  • ตัวควบคุมเซอร์โวสองพอร์ต (แพนและก้ม ด้วยความละเอียด 1us ที่อัตรารีเฟรช 50 Hz)

    • ช่องเซอร์โวแพนและ/หรือทิลต์สามารถกำหนดค่าเป็น GPIO ได้

  • LED แสดงสถานะที่ผู้ใช้ควบคุมได้ (สีแดง) และ LED พลังงาน (สีเขียว)

  • TTL UART (สูงสุด 250,000 บอด – 19,200 บอด โดยค่าเริ่มต้น)

• เอาต์พุตวิดีโอแอนะล็อกเบสแบนด์ขาวดำ (NTSC/PAL) ความละเอียด 160x120 สำหรับการแสดงผลการติดตาม (ภาพที่แบ่งส่วน (ผ่านค่าขีดแบ่ง) พร้อมจุดศูนย์กลางมวลสีและกรอบขอบเขตซ้อนทับที่ 30 FPS)

• CMUcam4 GUI สำหรับดูภาพบนพีซี

ดาวน์โหลดรายการคุณสมบัติในรูปแบบ PDF ที่นี่

กิตติกรรมประกาศ

โครงการนี้ได้รับการสนับสนุนผ่านความเอื้อเฟื้อของ Parallax, Lextronic, SparkFun และ Semiconductor Research Corporation มันมาจาก ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ และ สำนักงานวิจัยระดับปริญญาตรี ที่ Carnegie Mellon University