Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

บทคัดย่อ

ยานพาหนะอัตโนมัติคือยานพาหนะที่สามารถทำงานได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องมีการควบคุมจากมนุษย์ ผ่านการป้อนกลับที่ส่งคืนมาจากเซนเซอร์ต่างๆ ยานพาหนะเหล่านี้มักถูกใช้เพื่อลดปัญหา ความเสี่ยง และต้นทุนที่เกิดจากการเข้ามาเกี่ยวข้องของมนุษย์ เป้าหมายของโครงการนี้คือการออกแบบและเขียนโปรแกรมขบวนรถซึ่งยานพาหนะอัตโนมัติจะตามรถนำที่ควบคุมโดยมนุษย์ เพื่อพัฒนาระบบยานพาหนะนี้ ต้องใช้เซนเซอร์หลายตัวเพื่อให้ขบวนรถอยู่ด้วยกัน มีการใช้รถบังคับวิทยุมาตรฐานเป็นยานพาหนะในระบบ และติดตั้งไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino, กล้อง CMUcam4 สำหรับการติดตามสี รวมถึงเซนเซอร์อัลตราโซนิก Parallax Ping))) มีการติดตั้งเซอร์โวบนยานพาหนะด้วยเพื่อให้กล้องและ ping หมุนตามรถนำได้ เมื่อใช้เซนเซอร์เหล่านี้ ระยะห่างระหว่างยานพาหนะจะถูกใช้เพื่อกำหนดความเร็วมอเตอร์ ในขณะที่อินพุตจาก CMUcam4 ช่วยให้ยานพาหนะตามคันข้างหน้าเมื่อพวกมันเลี้ยว เซนเซอร์เหล่านี้ส่งคืนข้อมูลอย่างต่อเนื่อง ทำให้รถที่ตามมาสามารถปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงใดๆ ในระบบได้

คลิก ที่นี่ เพื่อดาวน์โหลดโปสเตอร์

โปสเตอร์