การแก้ไขปัญหา

ในโหมดสาธิต ไฟแสดงพลังงาน ไฟเสริม และทีวีจะติดขึ้นหนึ่งวินาทีแล้วทุกอย่างก็หยุด

เมื่อทั้ง CMUcam4 และเซอร์โวแพนและ/หรือก้มทำงานอยู่ พลังงานที่ต้องการจะมากขึ้น ลองใช้แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายแรงดันที่มีพิกัดกระแสสูงกว่า

LED กำลังไฟไม่สว่างหรือสว่างสลัว

บอร์ดอาจมีความบกพร่อง หรือแหล่งจ่ายไฟของคุณสร้างพลังงานไม่เพียงพอ แหล่งจ่ายไฟควรสามารถจ่ายได้อย่างน้อย 250 mA ที่ระหว่าง 4 โวลต์ถึง 9 โวลต์ DC ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและตรวจดูการเชื่อมต่อสายไฟทั้งหมด ลองถอดสายไฟทั้งหมดออกยกเว้นสายไฟจ่ายกำลังและเปิด CMUcam4 อีกครั้ง

ฉันได้รับเอาต์พุตขยะจากกล้อง

ลองปิดกล้องและถอดปลั๊กเป็นเวลา 10 วินาที จากนั้นเสียบกลับเข้าไปแล้วลองอีกครั้ง

ฉันได้เส้นหยักในภาพของฉันหรือภาพขาวดำที่บิดเบี้ยวเมื่อฉันเรียก "DF" (Dump Frame)

สิ่งนี้มีแนวโน้มว่าเกิดจากพลังงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีแรงดันไฟฟ้าที่สูงพอและคุณได้รับสัญญาณที่สะอาด การใช้งานกล้องด้วยแบตเตอรี่ใหม่ (ไม่ใช่อะแดปเตอร์ AC) เป็นวิธีที่ดีในการทดสอบว่านี่คือปัญหาหรือไม่ โมดูลกล้องก็อาจเสียหายได้เช่นกัน

โปรเซสเซอร์ของฉันตามสตรีมข้อมูลซีเรียลไม่ทัน

ลองใช้งานกล้องในโหมด poll โดยใช้คำสั่ง "PM" (Poll Mode) และตั้งค่า delay mode โดยใช้คำสั่ง "DM" (Delay Mode)

ดูเหมือนฉันจะไม่ได้รับข้อมูลซีเรียลใดๆ เลย

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายซีเรียลติดกับ CMUcam4 อย่างถูกต้อง หากสงสัย ให้ลองสลับด้าน

ฉันเห็นข้อความเริ่มต้นของ CMUcam4 แต่จากนั้นไม่มีอะไรเกิดขึ้น

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายส่งสัญญาณบนสายซีเรียลของคุณเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง

การ์ด microSD ของฉันไม่ทำงาน

การ์ด MicroSD แตกต่างกันตามแบรนด์ เป็นไปได้ว่าแบรนด์ของคุณใช้งานกับ CMUcam4 ไม่ได้ และเป็นไปได้ว่าการ์ดของคุณมีระบบไฟล์ที่เสียหาย ในกรณีนี้ ให้ลองฟอร์แมตการ์ดของคุณใหม่และตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าสัมผัสบนบอร์ดและการ์ดของคุณดูสะอาด