v4.1.3#

v4.1.3 bir bakım sürümüdür: MicroPython 1.17, güncellenmiş bir LSM6DSOX sürücüsü ve NINA WiFi düzeltmeleri, MT9M114 tanıma ve RPC veri yolu port argümanları. Hiçbir bozucu API değişikliği getirmez — v4.1.2 betikleri değişmeden çalışır.

Öne çıkanlar#

  • MicroPython 1.17’ye güncellendi.

  • MT9M114 sensör ID’si artık tanınıyor; RPC veri yolu kurucuları port argümanlarını kabul ediyor.

  • Hiçbir bozucu API değişikliği yok — yeniden flash’layın ve v4.1.2 betikleriniz değişmeden çalışsın.

Yeni özellikler#

  • MT9M114 — eksik MT9M114 sensör ID’si eklendi, böylece sensör tanınıyor.

  • RPC — RPC veri yolu arayüzleri artık port argümanlarını kabul ediyor.

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler#

  • MicroPython 1.17’ye güncellendi.

  • LSM6DSOX IMU sürücüsü güncellendi.

Hata düzeltmeleri#

  • NINA WiFi sürücüsü düzeltildi (Arduino Nano RP2040 Connect).

Donanım ve kart desteği#

  • MT9M114 — sensör ID’si tanındı.

Bozucu API değişiklikleri#

v4.1.3 hiçbir bozucu Python API değişikliği getirmez. v4.1.2 üzerinde çalışan betikler v4.1.3 üzerinde değişmeden çalışır — sadece aygıt yazılımını (firmware) yeniden flash’layın.