CMUcam1

CMUcam1, mobil robotlar için düşük maliyetli, düşük güçlü bir sensördür. CMUcam1 görü sistemini birçok farklı türde yerleşik, gerçek zamanlı görü işleme görevi yapmak için kullanabilirsiniz. CMUcam1 bir seri port kullandığından, PIC çipleri gibi diğer düşük güçlü işlemcilere doğrudan arabirim oluşturabilir. Daha fazla bilgi için wiki sayfasına bakın.

Saniyede 17 karede, CMUcam1 şunları yapabilir:

• Renkli veya parlak bir nesnenin konumunu ve boyutunu izle

• Bir görüntü bölgesinin RGB veya YUV istatistiklerini ölç

• Gördüğü ilk nesneyi otomatik olarak yakala ve takip et

• Doğrudan bağlı bir servo kullanarak fiziksel olarak izle

• Seri port üzerinden eksiksiz bir görüntü dök

• Takip edilen nesnenin şeklini gösteren bir bit eşlem dök

CMUcam1 kullanarak, bir nesneyi izlemek için etrafında dönen bir robot kafası yapmak kolaydır. Ayrıca etrafta bir topu kovalayan, hatta sizi kovalayan tekerlekli bir robot da yapabilirsiniz. galeride, bizim ve başkalarının CMUcam1 ile yaptığı bazı robotların resimlerini ve videolarını görebilirsiniz.

Birini nasıl kullanırım?

İlk adımınız (galeriye bir göz attıktan sonra), CMUcam1 Kullanım Kılavuzu’nu alabileceğiniz downloads sayfasına gitmektir. Bu, seri protokolün ve yeteneklerin bir açıklamasının yanı sıra eksiksiz bir parça listesi ve şema içerir.

CMUcam1’inizi java arayüz programımızı kullanarak test ettiğinizden emin olun. Ardından kendi görsel robotlarınızı yapmaya hazırsınız!

Teşekkürler

Bu proje, NASA Ames Intelligent Systems Program ve Carnegie Mellon University’deki Bilgisayar Bilimi Okulu’nun bir parçası olan The Robotics Institute (robotik teknolojilerde temel ve uygulamalı araştırma yürütmek için 1979’da kurulmuştur) cömertliğiyle desteklenmiştir.