İndirmeler#

Kullanım Kılavuzu#

Donanım yazılımı v1.12 için CMUcam1 Kullanım Kılavuzu v2.00 PDF biçiminde mevcuttur. Bir parça listesi, kart şeması ve yazılım protokolü açıklaması içerir. Donanım yazılımının eski sürümleri için kılavuzlar burada bulunabilir: v1.11, v1.1, v1.0.

Kamera register ayarlarını değiştirmeyi denemeye karar verirseniz, OV6620 Kamera Kılavuzu'nu OmniVision firmasından indirmekle de ilgilenebilirsiniz.

Kartı İnşa Etmek#

Baştan sona kendiniz oluşturuyorsanız, SX28 çipini programlamak için bu HEX kod dosyasını (en son donanım yazılımı v1.12’yi içeren) indirmeniz gerekir. Bu, kılavuzda açıklanan işlevselliği ve seri protokolü uygulayan koddur. SX-Key indiricisini ve uygulamasını Parallax Inc. firmasından edinebilirsiniz. Donanım yazılımının eski sürümleri burada bulunabilir: v1.11, v1.1, v1.0.

Java Arayüz Programı#

CMUcam1’inizle arabirim oluşturmak ve test etmek için indirebileceğiniz açık kaynaklı bir java programımız var. Bu arayüz programı, nesneleri izlemenize, verileri analiz etmenize ve tam CMUcam1 görüntülerini yakalamanıza olanak tanır. İşte bu arayüzün ekran görüntüleri.

Bu, Linux için yazılmış sıkıştırılmış java projesidir.

Bu, işletim sisteminizi otomatik olarak algılayan GUI sürümüdür. Seri IO’yu bir dosyaymış gibi destekleyen UNIX sistemlerinde (Linux gibi) ve ayrıca Windows 95/98/2000/NT/XP altında çalışır. En az Java 1.2.2 veya üzerini çalıştıran bir Pentium 2 400 MHz işlemci kullanmanızı öneririz.

CMUcam1 ile iletişim kuran Cerebellum mikroişlemcisi ve BotBall Handyboard için C kodu örneklerini görmek üzere bu web sayfasına gidin.

Şema#

Mevcut CMUcam1 Şeması yüksek çözünürlüklü bir JPEG olarak burada verilmiştir (kart sürümü 1.23).

Kaynak kodu hakkında soru sormadan önce, Ubicom sitesinden SX28 İşlemci Kılavuzu indirmek ilginizi çekebilir.