Galeri

CMOS kameranın ve CMUcam1 kartının daha fazla fotoğrafı aşağıdadır:

Aşağıdaki görüntüler CMUcam1 tarafından iç ve dış mekanda çekilmiştir:

Bu sonraki CMUcam1 görüntüsü, renkli olarak ve ardından ayrı R, G ve B bantları olarak gösterilmiştir:

Bu sonraki CMUcam1 görüntüleri seti, java arayüz programımızın CMUcam1’den gelen renk izleme çıktısını görüntülemek için nasıl kullanılabileceğine dair örneklerdir:

İşte B2Bot; bir servo kafası üzerinde CMUcam1, iki DC motor ve Cerebellum adı verilen özel bir kontrolcü bulunan bir robot:

Bu, 5 inç küpten daha küçük olan 2 servolu bir CMUcam1 + Cerebellum robot olan MiniBot’tur:

Aşağıdaki ilk resim, bir hobi servosunu doğrudan kontrol eden bir CMUcam1 olan ServoBot’u gösterir. Geri kalan resimler, yalnızca pan değil, aynı zamanda tilt’i de kontrol etmek için 3 servo kullanan MiniBot3D’yi gösterir.

CMUcam1’in çıktısını kullanarak bir robotu renkli nesneleri takip edecek şekilde programlamak kolaydır. Aslında, buraya tıklarsanız, MiniBot3D üzerindeki CMUcam1’i kontrol eden PIC çipini programlamak için kullandığımız C kodunu indirebilirsiniz.

Aşağıdaki filmler, prototip CMUcam1 robotlarımızı oynarken sergiliyor:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Anthony Rowe tarafından, kendisinin ve Alok Ladsariya’nın 2002 Mobot yarışmasını kazandığı “Barney” adlı harika bir çizgi takip robotu da dahil olmak üzere bir dizi CMUcam1 tabanlı robotun bir araya getirilerek düzenlendiği harika bir video aşağıdadır:

A montage of CMUcam1-based robots.

CMUcam1 kullanan robotları anlatan diğer sayfalara ve projelere bağlantılar aşağıdadır:

• PIC ve Handyboard CMUcam1 kodu

• Barney bir çizgi takip robotu

• Huntsville'deki Alabama Üniversitesi'ndeki IRIS güvenlik projesi

• RPI'deki öğrenciler tarafından tasarlanan masa tenisi oynayan artırılmış gerçeklik sistemi