CMUcam2

Bir CMUcam2 demo videosunun yanı sıra kılavuz ve grafik kullanıcı arayüzü bağlantıları için indirmeler sayfasına göz atın. Daha fazla bilgi için wiki sayfasına bakın.

CMUcam2 aşağıdaki yeteneklere sahiptir:

• Kullanıcı tanımlı renk lekelerini saniyede 50 kareye kadar izle (kare hızı çözünürlüğe ve pencere boyutu ayarlarına bağlıdır)

• Saniyede 26 kare hızında kare farkı alma kullanarak hareketi izle

• Herhangi bir takip verisinin ağırlık merkezini bulun

• Ortalama renk ve varyans verilerini topla

• Her renk kanalının 28 bölmeli bir histogramını topla

• Yatay olarak kenar filtrelenmiş görüntüleri işle

• Bir görüntüdeki izlenen piksellerin gerçek zamanlı ikili bit eşlemini aktar

• Rastgele görüntü pencereleme

• Görüntü alt örnekleme

• Kameranın görüntü özelliklerini ayarlayın

• Ham bir görüntü dök (tek veya çoklu kanal)

• 176 x 255 çözünürlüğe kadar

• Şu baud hızlarını destekler: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200

• 5 servo çıkışını kontrol edin

• Tek bir kamera veri yolundan bağımlı (slave) paralel görüntü işleme modu

• İki eksenli renk takibi yapmak için servoları otomatik olarak kullan

• S/B analog video çıkışı (kullanılan kamera modülüne bağlı olarak NTSC veya PAL)

• Esnek çıkış paketi özelleştirme

• Güç kapatma modu

• Arabelleğe alınmış bir görüntü üzerinde çoklu geçişli görüntü işleme

• Daha yeni OV7620 kamera modülüyle çalışır

• OV6620 kamera modülüyle geriye dönük uyumlu

Teşekkürler

Bu proje, NASA Ames Intelligent Systems Program ve Carnegie Mellon University’deki Bilgisayar Bilimi Okulu’nun bir parçası olan The Robotics Institute (robotik teknolojilerde temel ve uygulamalı araştırma yürütmek için 1979’da kurulmuştur) cömertliğiyle desteklenmiştir.