CMUcam2#

CMUcam2, popüler CMUcam1’in halefidir. Anthony Rowe, Chuck Rosenberg ve Illah Nourbakhsh tarafından geliştirilmiştir.

Bazı yetenekler (CMUcam2 Web Sitesinden):

  • Kullanıcı tanımlı renk lekelerini saniyede 50 kareye kadar izle (kare hızı çözünürlüğe ve pencere boyutu ayarlarına bağlıdır)

  • Saniyede 26 kare hızında kare farkı alma kullanarak hareketi izle

  • Herhangi bir takip verisinin ağırlık merkezini bulun

  • Ortalama renk ve varyans verilerini topla

  • Her renk kanalının 28 bölmeli bir histogramını topla

  • Yatay olarak kenar filtrelenmiş görüntüleri işle

  • Bir görüntüdeki izlenen piksellerin gerçek zamanlı ikili bit eşlemini aktar

  • Rastgele görüntü pencereleme

  • Görüntü alt örnekleme

  • Kameranın görüntü özelliklerini ayarlayın

  • Ham bir görüntü dök (tek veya çoklu kanal)

  • 176 x 255 çözünürlüğe kadar

  • Şu baud hızlarını destekler: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200 BPS

  • 5 servo çıkışını kontrol edin

  • Tek bir kamera veri yolundan bağımlı (slave) paralel görüntü işleme modu

  • İki eksenli renk takibi yapmak için servoları otomatik olarak kullan

  • S/B analog video çıkışı (kullanılan kamera modülüne bağlı olarak PAL veya NTSC)

  • Esnek çıkış paketi özelleştirme

  • Güç kapatma modu

  • Arabelleğe alınmış bir görüntü üzerinde çoklu geçişli görüntü işleme

  • Daha yeni OV7620 kamera modülüyle çalışır

  • Evet, mevcut OV6620 kamera modülünüzle geriye dönük uyumludur!

CMUcam2’nin ardından CMUcam3 gelmiştir.

CMUcam3, CMUcam2’yi öykünebilir. CMUcam2 öykünmesi hakkında daha fazla bilgi için CMUcam2 Öykünme sayfasına bakın.