Telos veya Tmote Sky#

Bu sayfa, Tmote Sky kartlarının CMUcam3 ile arabirim oluşturulması hakkında aldığımız birçok e-postaya yanıt olarak yayınlanmıştır. Güç bağlantılarının çalıştığını test ettik, ancak CMUcam3 ile iletişim kurmak için Tmote kartlarında herhangi bir uygulama kodu çalıştırmadık. Diğer kişilerle yapılan görüşmelerden, yapılandırma işlevsel görünüyor, ancak lütfen dikkatli kullanın.

CMUcam3, CMUcam3’ün AUX I/O başlığını kullanarak ya Tmote Sky ya da Telos kartına bağlanabilir. Bu, TTL UART’ların yanı sıra kart gücünün ve diğer çeşitli GPIO pinlerinin de bağlanmasına olanak tanır. Şu anda TinyOS için herhangi bir örnek kodumuz yok, ancak (her zaman olduğu gibi) insanların katkıda bulunduğu her şeyi yayınlamakla ilgileniriz.

Uyarı: Bir Tmote Sky kartını doğrudan CMUcam3’e bağlamayın ve R6 direnci takılıyken her iki cihazı da bir AC adaptöründen çalıştırmayın!

Varsayılan olarak CMUcam3’ün AUX I/O header’ındaki AUX POWER pini doğrudan CMUcam3’ün güç girişine bağlıdır. Bu, AUX I/O header’ına yapılan harici bir bağlantının CMUcam3 kartını beslemesine olanak tanır. CMUcam3’e bir prizden olduğu gibi büyük bir güç kaynağı verildiği birçok durumda, kablosuz düğümü doğrudan CMUcam3’ün dahili regülatöründen beslemek için bu yapılandırmayı değiştirmek isteyebilirsiniz. Bu, R6’daki direncin R11’e taşınmasıyla yapılabilir. Ayrıca hem R6’yı hem de R11’i çıkararak CMUcam3’ü ve sensör kartını bağımsız olarak çalıştırmak da mümkündür. Sensör düğümünün, CMUcam3 üzerindeki Power Enable pinini kullanarak CMUcam3’ü açıp kapatabilmesini istiyorsanız bu kullanışlı bir yapılandırma olabilir.

AUX I/O power diagram

Aşağıda, CMUcam3’ün ve bir sensör düğümünün pil kaynaklarından nasıl besleneceğine dair iki örnek verilmiştir. Soldaki seçenek, sensör kartının her zaman açık kalmasına olanak tanır, böylece kameraya giden güç kaynağını kapatabilir. Sağdaki seçeneğin uygulanması daha basittir, ancak kameranın en az tüketen uyku moduna kadar kapatılmasına izin vermez. Bu seçenek, CMUcam3 bir AC adaptöründen veya başka bir büyük enerji kaynağından besleniyorsa idealdir.

Bu görüntüler, bir Tmote Sky kartının CMUcam3’e nasıl bağlanacağını gösterir. Pilin çıkarıldığını ve Tmote Sky kartının alt tarafına bir yuva (Digikey’ten S6105-ND) lehimlendiğini unutmayın.

Tmote Sky’dan 10 pinli genişletme pin çıkışı.

Tmote Sky başlığı saat yönünde 180 derece döndürülürse, CMUcam3’ün AUX I/O pin çıkışı yukarıdaki fotoğraflarda gösterildiği şekilde aynı biçimde eşleşir.

Pin eşlemesi şu şekildedir (CMUcam3 -> Tmote Sky):

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • Bu pinler SPI veri yoluna bağlıdır. CMUcam3 SD/MMC kart yuvasına eriştiğinde sensör düğümünde bunları giriş olarak ayarladığınızdan emin olun.