CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

CMUcam4, tamamen programlanabilir bir gömülü bilgisayarlı görü sensörüdür. Ana işlemci, bir OmniVision 9665 CMOS kamera sensör modülüne bağlı Parallax P8X32A (Propeller çipi)’dir. Daha fazla bilgi için wiki sayfasına bakın.

Özellikler#

  • Tamamen açık kaynaklı ve Propeller Tool kullanılarak yeniden programlanabilir

  • Arduino Shield Uyumlu

    • Arduino ve BASIC Stamp için Destekleyici Arayüz Kütüphaneleri ve Demo Uygulamalarıyla birlikte

  • VGA çözünürlüklü (640x480) RGB565/YUV655 renk sensörü

    • Saniyede 30 kare görüntü işleme hızı

    • Seri üzerinden veya flash karta ham görüntü dökümleri

      • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) görüntü çözünürlüğü

      • RGB565/YUV655 renk uzayı

  • Yerleşik Görüntü İşleme (QQVGA 160x120)

    • RGB/YUV renk uzayında kullanıcı tanımlı renk lekelerini izle

    • Ortalama, medyan, mod ve standart sapma verilerinin toplanması – 40x120 çözünürlükten örneklenmiş

    • İzleme görselleştirmesi için segmentlere ayrılmış (eşiklenmiş) görüntü yakalama (seri üzerinden veya flash karta)

      • 80x60 görüntü çözünürlüğü

      • Tek renkli renk uzayı

    • Histogram üretimi (128 Bölmeye kadar) – 40x120 çözünürlükten örneklenmiş

    • Rastgele görüntü kırpma (pencereleme)

  • FAT16/32 tam dosya sistemi sürücüsü desteğiyle µSD/µSDHC flash kart yuvası

    • Dizin ve Dosya işleme ile

  • G/Ç Arayüzleri

    • İki portlu servo kontrolcüsü (50 Hz yenileme hızında 1us çözünürlükle pan ve tilt)

      • Pan ve/veya Tilt servo kanalları GPIO olarak yapılandırılabilir

    • Gösterge, kullanıcı tarafından kontrol edilebilir LED (kırmızı) ve güç LED’i (yeşil)

    • TTL UART (250.000 baud’a kadar – varsayılan olarak 19.200 baud)

  • İzleme görselleştirmesi için 160x120 çözünürlükte tek renkli bant temelli analog video çıkışı (NTSC/PAL) (renk ağırlık merkezi ve 30 FPS’de sınırlayıcı kutu bindirmeli segmentlere ayrılmış (eşiklenmiş) görüntü)

  • PC’de görüntüleri görüntülemek için CMUcam4 GUI

Özellik listesini PDF biçiminde buradan indirin.

Teşekkürler#

Bu proje, Parallax, Lextronic, SparkFun ve Semiconductor Research Corporation firmalarının cömertliğiyle desteklenmiştir. Carnegie Mellon University’deki Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü ve Lisans Araştırma Ofisi’nden gelmiştir.