Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Özet

Otonom bir araç, çeşitli sensörler tarafından döndürülen geri bildirim aracılığıyla insan kontrolünden bağımsız olarak çalışabilen bir araçtır. Bu araçlar genellikle insan katılımından kaynaklanan sorunları, riskleri ve maliyetleri azaltmak için kullanılır. Bu projenin amacı, otonom araçların insan kontrollü bir öncü aracı takip ettiği bir konvoy tasarlamak ve programlamaktır. Bu araç sistemini geliştirmek için, konvoyu bir arada tutmak amacıyla birden fazla sensör kullanılmalıdır. Sistemdeki araçlar olarak standart radyo kontrollü arabalar kullanılmıştır ve bunlar Arduino mikrodenetleyicileri, renk takibi için CMUcam4 kamerası ve ayrıca Parallax Ping))) ultrasonik sensörü ile donatılmıştır. Kameranın ve ping’in öncü araca göre dönebilmesi için araçlara servolar da monte edilmiştir. Bu sensörler kullanılarak, araçlar arasındaki mesafe motor hızını belirlemek için kullanılırken, CMUcam4’ten gelen giriş, araçların dönerken önlerindekileri takip etmelerini sağlar. Bu sensörler sürekli olarak veri döndürerek, takip eden arabaların sistemdeki herhangi bir değişikliğe uyum sağlamasına olanak tanır.

Posteri indirmek için buraya tıklayın.

Poster