Sıkça Sorulan Sorular#

CMUcam4’ün benzersiz yanı nedir?#

Geleneksel olarak kamera görüntülerini yakalamak ve işlemek için hızlı bilgisayarlara ihtiyaç vardır. Bu işlemeyi gerçekleştirecek yazılımı yazmak da gereklidir. Bu nedenle basit sistemlerde görüyü bir sensör olarak kullanmak zordur.

CMUcam4 görü sistemi, kamera verilerinin tüm yüksek hızlı işlenmesini yönetmek için hızlı düşük maliyetli bir mikrodenetleyici kullanır ve basit görü görevlerini yerine getirmek için yazılım içerir. Kullanıcı, görü sisteminden yalnızca kırmızı nesnenin X-Y konumunda olması gibi düşük bant genişlikli üst düzey bilgileri çıktı olarak vermeyi seçebildiğinden, bir Arduino veya BASIC Stamp 2 mikrodenetleyicisi gibi basit bir işlemcinin bu verileri okuması ve küçük bir robotu renkli bir topu kovalamak gibi görevlerde yönlendirmesi mümkündür. CMUcam4 görü sistemi, kamera arabirim oluşturmanın karmaşıklığını göz ardı etmeyi ve görüyü robotik sistemlerde sıklıkla kullanılan diğer herhangi bir sensör (ör. sonar) gibi kullanmayı mümkün kılar.

Ayrıca, yeni TV çıkışı işlevselliğiyle, her şeyin çalıştığını doğrulamak için CMUcam4’ün gördüğünü TV’de görebilirsiniz!

CMUcam4’ün kare hızı nedir?#

Kare hızı saniyede 30 karedir. Bu, CMUcam4’ün size bir nesnenin konumunu saniyede 30 kez söyleyebileceği anlamına gelir. Seri yazılım protokolünü kullanarak isterseniz bunu yavaşlatabilirsiniz.

CMUcam4’ün boyutları nelerdir?#

CMUcam4, kartın RCA jack konnektörünün bulunduğu sol tarafından microSD kart konnektörünün bulunduğu sağ tarafına kadar uzunlukta yaklaşık 52,25 mm (yaklaşık 2,05 inç), kartın Arduino pinlerinin bulunduğu üst tarafından Arduino pinlerinin bulunduğu alt tarafına kadar genişlikte 53,50 mm (yaklaşık 2,10 inç) ve PCB’nin altından RCA jack’in (karttaki en yüksek bileşen) üstüne kadar yükseklikte yaklaşık 13 mm (yaklaşık 0,51 inç) boyutundadır.

CMUcam4 ne kadar ağırlığındadır?#

CMUcam4 yaklaşık 20 gram (yaklaşık 0,7 ons) ağırlığındadır.

CMUcam4 hangi baud hızlarını destekler?#

CMUcam4, seri yazılım protokolü aracılığıyla seçilen herhangi bir baud hızında iletişim kurabilir. CMUcam4 sıfırlandıktan sonraki varsayılan baud hızı saniyede 19.200 bittir.

CMUcam4 donanım yazılımımı nasıl yükseltirim?#

Lütfen donanım yazılımı wiki sayfasına bakın.

CMUcam4 dışarıda çalışır mı?#

CMUcam4’ün bir IR filtresi vardır. Dışarısı ne kadar parlak olduğuna bağlı olarak, dış mekan uygulamanız için CMUcam4’e ek bir IR filtresi (bir çift güneş gözlüğünün merceği gibi) sağlamak isteyebilirsiniz.

CMUcam4 için özel kod yazabilir miyim?#

Lütfen donanım yazılımı wiki sayfasına bakın.

CMUcam4 ne kadar güç tüketir?#

Tüm sistem yaklaşık 100 miliamper tüketir.

CMUcam4’ün görüş alanı nedir?#

Yaklaşık 25 derecelik bir görüş alanı, ki bu nispeten dardır.

CMUcam4 hangi işlemciyi kullanır?#

Lütfen donanım yazılımı wiki sayfasına bakın.

CMUcam4 hangi CMOS kamerayı kullanır?#

Lütfen donanım yazılımı wiki sayfasına bakın.

CMUcam4 diğer CMOS kameralarla çalışır mı?#

Hayır. Şu anda donanım ve yazılım sistemi özellikle OmniVision OV9665 CMOS kamerayla çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Sistemin başka bir kamerayla çalışması için tamamen yeniden tasarlanması gerekir.

Genel olarak bilgisayarlı görü hakkında daha fazla bilgiyi nerede bulabilirim?#

CMUcam4, yapmak üzere tasarlandığı basit bilgisayarlı görü görevini küçük, ucuz bir pakette yerine getirir. Ancak, keyfi koşullar altında keyfi nesneleri tanımaya çalışmanın genel bilgisayarlı görü sorunu hâlâ çok aktif bir araştırma konusudur ve çözülmüş bir soruna yakın olmaktan çok uzaktır.

Bilgisayarlı görü hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz, bu bağlantıları denemek isteyebilirsiniz:

Demo modu tarafından güç açılışında gerçekleştirilen tam adım sırası nedir?#

Bu, demo modunun güç açılışında gerçekleştirdiği tam sıralamadır:

  1. Kamerayı sıfırlayın.

  2. Kamera parametreleri otomatik ayarlamasının dengelenmesi için 5 saniye bekleyin.

  3. YCbCr modunu seçin ve otomatik kazanç ile beyaz dengesini kapatın.

  4. “TW” (Track Window) komutunu çalıştırın.

Bundan sonra kamera, “TW” (Track Window) komutuyla algılanan rengin ağırlık merkezine doğru servoları sürmeye başlar.

“TW” (Track Window) komutunun gerçekleştirdiği tam adım sırası nedir?#

Bu, “TW” (Track Window) komutunun gerçekleştirdiği tam adım sırasıdır:

  1. Pencereyi, mevcut pencere merkezinde ortalanmış yeni bir pencereye, mevcut pencerenin (her boyutta) 1/4’ü boyutuna küçültün.

  2. Tüm kanal ortalamalarını al.

  3. Pencereyi tam görüntü boyutuna geri yükle.

  4. Her renk kanalı için maksimum ve minimum değeri, o kanalın ortalaması +/- her kanal için kullanıcının verdiği eşik olarak ayarlayın.

Bundan sonra kamera, Tip F, S ve/veya T paketlerini akıtmaya başlar.