Hızlı Başlangıç#

Başlarken#

Lütfen aşağıdaki adımları izleyin:

  1. CMUcam4’ü test etmek için aşağıdaki iki öğeye ihtiyacınız olacak

    • En az 250 mA verebilen bir 4V ila 9V DC harici güç kaynağı

      • Bu bir Arduino, FTDI Breakout Board, FTDI Cable veya Wall Wart’tan olabilir

    • Bir NTSC TV (veya uyumlu bir televizyon monitörü) ve bir RCA Kablosu

  2. CMUcam4’ü test etmek için kurulum

    • RCA Kablosunu kullanarak NTSC TV’yi CMUcam4’ün RCA Koaksiyel Jakına bağlayın

    • Harici güç kaynağını CMUcam4’ün DC Namlu Jakına (veya diğer güç portlarına) bağlayın

Harici güç kaynağını CMUcam4’e bağladığınızda yeşil güç LED’i yanmalıdır. Yaklaşık 2 saniye sonra, CMUcam4’ün harekete hazır olduğunu belirtmek için kırmızı yardımcı LED yanmalıdır. Yeşil güç LED’i yanmazsa lütfen harici güç kaynağı bağlantısını tekrar kontrol edin.

Test Yordamı#

Lütfen aşağıdaki adımları izleyin:

  1. CMUcam4 üzerindeki reset düğmesine basın ve basılı tutun

  2. CMUcam4 üzerindeki kullanıcı düğmesine basın ve basılı tutun

  3. reset düğmesini bırakın (kullanıcı düğmesini bırakmayın)

  4. Kırmızı yardımcı LED yanana kadar bekleyin (2 saniye)

  5. Kırmızı yardımcı LED 10 Hz hızında yanıp sönmeye başlayana kadar bekleyin ve ardından kullanıcı düğmesini bırakın

    • TV açılmalıdır (TV’de görüntülenen bir açılış ekranı görmelisiniz)

  6. CMUcam4 şimdi sonraki 5 saniye boyunca ışık koşullarına uyum sağlayacaktır

    • Takip etmek istediğiniz nesneyi sonraki 5 saniye boyunca CMUcam4’ün önüne koymayın

  7. Kırmızı yardımcı LED 10 Hz hızında yanıp sönmeyi durdurana kadar bekleyin

    • CMUcam4 artık ışık koşullarına uyum sağlamayı tamamladı

    • pan ve tilt servo pinleri 50 Hz’de 1500 μs darbeler çıkarmalıdır

  8. İzlemek istediğiniz nesneyi CMUcam4’ün önüne yerleştirin ve kullanıcı düğmesine basın

    • Kırmızı yardımcı LED 10 Hz hızında yanıp sönmeye başlarsa OV9665 kamera modülü bağlantısını inceleyin

      • OV9665 kamera modülü hasarlı olabilir ve büyük olasılıkla değiştirilmesi gerekir

  9. Artık izlenen nesneyi (veya benzerini) TV’de görüntülenmiş olarak görmelisiniz.

    • pan ve tilt servoları, bağlıysa, kamerayı da izlenen nesneye doğru sürmeye çalışacaktır

  10. En iyi neyin işe yaradığını görmek için lütfen bu yordamı farklı ortamlarda farklı nesnelerle deneyin

Test kılavuzunu PDF biçiminde buradan indirin.

İletişim Araçları#

CMUcam4 ile iletişim kurmak için aşağıdaki (veya benzer) USB’den Seriye Dönüştürücülerden birine ihtiyacınız olacak:

  • Bir FTDI 5V Breakout Kartı

    • Ayrıca CMUcam4’e güç verebilecek harici bir güç kaynağına da ihtiyacınız olacak

    • Lütfen FTDI 5V Breakout Board’u CMUcam4 üzerindeki 6-pin konnektöre bağlayın

  • Bir FTDI 3.3V Breakout Kartı

    • Ayrıca CMUcam4’e güç verebilecek harici bir güç kaynağına da ihtiyacınız olacak

    • Lütfen FTDI 3.3V Breakout Board’u CMUcam4 üzerindeki 6-pin konnektöre bağlayın

  • Bir Prop Clip

    • Ayrıca CMUcam4’e güç verebilecek harici bir güç kaynağına da ihtiyacınız olacak

    • Lütfen Prop Clip’i CMUcam4 üzerindeki 4-pin konnektöre bağlayın

  • Bir Prop Plug

    • Ayrıca CMUcam4’e güç verebilecek harici bir güç kaynağına da ihtiyacınız olacak

    • Lütfen Prop Plug’ı CMUcam4 üzerindeki 4-pin konnektöre bağlayın

  • Bir FTDI 5V Kablosu (5V I/O)

    • 5V toleranslı sistemler için önerilir

    • Lütfen FTDI 5V Cable w/ 5V I/O’yu CMUcam4 üzerindeki 6-pin konnektöre bağlayın

  • Bir FTDI 5V Kablosu (3.3V I/O)

    • 3.3V toleranslı sistemler için önerilir

    • Lütfen FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O’yu CMUcam4 üzerindeki 6-pin konnektöre bağlayın

Sonraki Adımlar#

Sonraki adımlarınız (galeriye bir göz attıktan sonra) belgeler web sayfasına gitmektir. Ek olarak, daha fazla bilgi için renk izleme açıklaması, ipuçları ve püf noktaları, sıkça sorulan sorular ve sorun giderme web sayfalarımıza uğradığınızdan emin olun. Son olarak, Arduino Interface Library web sayfasına gidin ve bir göz atın! Ardından kendi görsel robotlarınızı yapmaya hazırsınız!