QWIIC Shield#

QWIIC Shield, OpenMV Cam’e I2C pinlerine bağlı, papatya zinciri yapılabilen iki Qwiic (JST-SH 4 pinli) konektör sağlar; böylece SparkFun Qwiic ekosistemindeki kartlar doğrudan takılabilir.

QWIIC Shield

Tam veri sayfası, fotoğraflar ve sipariş bilgileri için QWIIC Shield ürün sayfasına bakın.

Öne çıkanlar#

  • I2C çevre birimlerini papatya zinciri yapmak için iki Qwiic JST-SH konektörü

  • OpenMV Cam’in P4 (SCL) ve P5 (SDA) pinlerini yönlendirir

  • SparkFun Qwiic ekosistemiyle uyumlu

  • Dahili pull-up yok (yazılımsal pull-up veya harici kullanın)

Pin Çıkışı#

QWIIC Shield Pinout

Pin referansı#

Pin

İşlev

P4

Qwiic SCL — her iki Qwiic konektörüne I²C saat sinyali

P5

Qwiic SDA — her iki Qwiic konektörüne I²C verisi

3.3V hattı

Bağlı Qwiic cihazlarına güç verir

GND hattı

Ortak toprak (her iki Qwiic konektörüne de yönlendirilir)

Kullanım#

I²C veri yolundaki bağlı Qwiic cihazlarını tarayın. Shield’de kart üzerinde pull-up direnci bulunmaz — yazılımda dahili pull-up’ları etkinleştirin veya bağlı Qwiic kartlarına yerleşik pull-up’lara güvenin:

from machine import Pin, SoftI2C

bus = SoftI2C(scl=Pin("P4", Pin.OPEN_DRAIN, Pin.PULL_UP),
              sda=Pin("P5", Pin.OPEN_DRAIN, Pin.PULL_UP),
              freq=100_000)

print("Qwiic devices:", [hex(addr) for addr in bus.scan()])