v4.0.1#

v4.0.1 додає базовий драйвер камери GC2145, робить тактування OV7670 конфігурованим та виправляє драйвер OV767x, таймер pyb.Servo, ініціалізацію AMG8833 та режим низького енергоспоживання H7 USB ULPI. Несумісних змін API не введено — скрипти v4.0.0 працюють без змін.

Основні можливості#

  • Камерний датчик GC2145 — додано базовий драйвер.

  • Тактування OV7670 (CLKRC) тепер конфігурується.

  • Виправлення для драйвера OV767x, таймера pyb.Servo, AMG8833 та режиму низького енергоспоживання H7 USB ULPI.

  • Несумісних змін API не введено — просто перепрошийте мікропрограму, і ваші скрипти v4.0.0 працюватимуть без змін.

Нові можливості#

  • GC2145 — додано базовий драйвер камерного датчика GC2145.

  • OV7670 — тактова частота OV7670 (CLKRC) тепер конфігурується.

Інші зміни та покращення#

  • Мережевий стек LWIP відкочено до стабільного релізу для надійнішої роботи WiFi/Ethernet; увімкнено шину SPI2 Arduino Portenta H7.

Виправлення помилок#

  • Виправлено драйвер камери OV767x, таймер pyb.Servo, ініціалізацію теплового датчика AMG8833, режим низького енергоспоживання STM32 H7 USB ULPI та ініціалізацію режиму низького енергоспоживання Ethernet.

Апаратне забезпечення та підтримка плат#

  • Камерний датчик GC2145 (базова підтримка).

  • Arduino Portenta H7 — увімкнено шину SPI2.

Несумісні зміни API#

v4.0.1 не вводить несумісних змін Python API. Скрипти, що працювали на v4.0.0, виконуватимуться без змін на v4.0.1 — достатньо перепрошити мікропрограму.