v4.1.3#

v4.1.3 — це технічний випуск: MicroPython 1.17, оновлений драйвер LSM6DSOX та виправлення WiFi NINA, розпізнавання MT9M114 та аргументи порту для шини RPC. Він не містить несумісних змін API — скрипти v4.1.2 працюють без змін.

Основні можливості#

  • MicroPython оновлено до 1.17.

  • Ідентифікатор датчика MT9M114 тепер розпізнається; конструктори шини RPC приймають аргументи порту.

  • Немає несумісних змін API — перепрошийте мікропрограму і ваші скрипти v4.1.2 працюватимуть без змін.

Нові можливості#

  • MT9M114 — додано відсутній ідентифікатор датчика MT9M114, щоб датчик розпізнавався.

  • RPC — інтерфейси шини RPC тепер приймають аргументи порту.

Інші зміни та покращення#

  • MicroPython оновлено до 1.17.

  • Оновлено драйвер IMU LSM6DSOX.

Виправлення помилок#

  • Виправлено драйвер WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Апаратне забезпечення та підтримка плат#

  • MT9M114 — ідентифікатор датчика розпізнається.

Несумісні зміни API#

v4.1.3 не містить несумісних змін Python API. Скрипти, що працювали на v4.1.2, працюватимуть без змін на v4.1.3 — просто перепрошийте мікропрограму.