v4.2.0#

v4.2.0 додає підтримку виявлення об’єктів до конвеєра МН, переопрацьовує завантажувальні скрипти / pyexec та виправляє завантаження JPEG і USB high-speed (ULPI). Переопрацювання завантаження/виконання є зміною поведінки — перегляньте несумісну зміну нижче.

Основні можливості#

  • Додано підтримку виявлення об’єктів до конвеєра TensorFlow/МН.

  • Переопрацьовано завантажувальні скрипти та pyexec.

  • Виправлено завантаження JPEG та визначення виводу DIR для USB high-speed (ULPI).

  • Несумісна зміна: переопрацювання завантажувального скрипта / pyexec змінює поведінку запуску — дивіться несумісну зміну.

Нові можливості#

  • Виявлення об’єктів — додано підтримку моделей виявлення об’єктів до конвеєра інференсу TensorFlow/МН.

Інші зміни та покращення#

  • Вкладений підмодуль MicroPython було оновлено.

Виправлення помилок#

  • Виправлено завантаження JPEG-зображень та визначення виводу DIR USB high-speed ULPI.

Апаратне забезпечення та підтримка плат#

  • Arduino Nano RP2040 Connect — встановлено виводи I2C за замовчуванням.

Несумісні зміни API#

Видимі користувачу несумісні зміни API між v4.1.4 та v4.2.0.

Єдина несумісна зміна — зміна поведінки послідовності завантаження/виконання.

Завантажувальні скрипти та pyexec переопрацьовано (поведінка)#

Завантажувальні скрипти та шлях виконання скриптів pyexec було переопрацьовано. Поведінка в цілому та сама, але порядок/обробка завантаження та виконання скриптів змінились — перевірте скрипти, що покладались на попередню послідовність запуску (наприклад, власна поведінка boot.py або точна обробка виключень при завершенні скрипту).

Коміт: b0c7a3272

Контрольний список міграції#

Перевірте будь-яку власну поведінку boot.py / залежну від запуску щодо переопрацьованої послідовності завантаження/виконання (зміна завантаження/виконання). Всі інші скрипти працюють без змін.