CMUcam1

CMUcam1 — це недорогий, малопотужний датчик для мобільних роботів. Ви можете використовувати систему зору CMUcam1 для виконання багатьох різних видів вбудованих завдань оброблення зображення в реальному часі. Оскільки CMUcam1 використовує послідовний порт, її можна безпосередньо сполучити з іншими малопотужними процесорами, як-от мікросхеми PIC. Для отримання докладнішої інформації дивіться вікі.

За 17 кадрів на секунду CMUcam1 може виконувати наступне:

• Відстеження положення та розміру кольорового або яскравого об’єкта

• Вимірювати статистику RGB або YUV області зображення

• Автоматично захоплювати та відстежувати перший об’єкт, який вона бачить

• Фізично відстежувати за допомогою безпосередньо підключеного сервопривода

• Вивантажити повне зображення через послідовний порт

• Вивантажити растр, що показує форму відстежуваного об’єкта

Використовуючи CMUcam1, легко зробити голову робота, яка обертається, щоб відстежувати об’єкт. Ви також можете побудувати колісного робота, який ганяється за м’ячем або навіть за вами. У галереї ви можете побачити фотографії та відео деяких роботів, яких ми та інші створили за допомогою CMUcam1.

Як мені користуватися нею?

Ваш перший крок (після перегляду галереї) — перейти до завантажень, де ви можете отримати посібник користувача CMUcam1. Він містить повний список деталей та схему, а також опис послідовного протоколу та можливостей.

Обов’язково протестуйте свою CMUcam1 за допомогою нашої програми java-інтерфейсу. Тоді ви готові будувати власних візуальних роботів!

Подяки

Цей проєкт було підтримано завдяки щедрості програми NASA Ames Intelligent Systems Program та Інституту робототехніки (заснованого у 1979 році для проведення фундаментальних і прикладних досліджень у галузі робототехнічних технологій), що є частиною Школи комп’ютерних наук в Університеті Карнегі-Меллона.