Завантаження

Посібник користувача

Посібник користувача CMUcam1 v2.00 для прошивки v1.12 доступний у форматі PDF. Він містить список деталей, схему плати та опис програмного протоколу. Посібники для старіших версій прошивки можна знайти тут: v1.11, v1.1, v1.0.

Якщо ви вирішите поекспериментувати зі зміною налаштувань регістрів камери, вам також може бути цікаво завантажити Посібник камери OV6620 від OmniVision.

Складання плати

Якщо ви складаєте її самостійно з нуля, вам потрібно буде завантажити цей файл HEX-коду (що містить найновішу прошивку v1.12), щоб запрограмувати мікросхему SX28. Це код, який реалізує функціональність і послідовний протокол, описаний у посібнику. Ви можете отримати завантажувач і програму SX-Key від Parallax Inc. Старіші версії прошивки можна знайти тут: v1.11, v1.1, v1.0.

Програма java-інтерфейсу

У нас є програма з відкритим вихідним кодом на Java, яку ви можете завантажити для взаємодії з CMUcam1 та її тестування. Ця програма інтерфейсу дозволяє відстежувати об’єкти, аналізувати дані та захоплювати повні зображення CMUcam1. Ось Знімки екрана java-програми цього інтерфейсу.

Це запакований java-проєкт, написаний для Linux.

Це версія графічного інтерфейсу, яка автоматично визначає вашу ОС. Вона працює під системами UNIX, які підтримують послідовне введення-виведення так, ніби це файл (наприклад, Linux), а також під Windows 95/98/2000/NT/XP. Ми рекомендуємо використовувати принаймні процесор Pentium 2 400 МГц із Java 1.2.2 чи вище.

Щоб побачити приклади коду на C для мікропроцесора Cerebellum та BotBall Handyboard, що взаємодіють з CMUcam1, перейдіть на цю вебсторінку.

Схема

Ось JPEG високої роздільної здатності поточної Схеми CMUcam1 (версія плати 1.23).

Перш ніж запитувати про вихідний код, вам може бути цікаво завантажити Посібник процесора SX28 з Ubicom.