Галерея

Ось більше фотографій камери CMOS і плати CMUcam1:

Наступні зображення було зроблено CMUcam1 у приміщенні та надворі:

Наступне зображення CMUcam1 показано в кольорі, а потім як окремі канали R, G та B:

Наступний набір зображень CMUcam1 — це приклади того, як нашу програму інтерфейсу на Java можна використати для відображення виводу відстеження кольору з CMUcam1:

Ось B2Bot — робот із CMUcam1 на сервоприводній голівці, двома двигунами постійного струму та власним контролером під назвою Cerebellum:

Це MiniBot — робот на базі CMUcam1 + Cerebellum з 2 сервоприводами, розміром менше 5 дюймів у кубі:

На першому знімку нижче показано ServoBot — CMUcam1, що безпосередньо керує аматорським сервоприводом. Решта знімків показують MiniBot3D, який використовує 3 сервоприводи для керування не лише панорамуванням, але й нахилом.

Легко запрограмувати робота слідувати за барвистими об’єктами, використовуючи вивід CMUcam1. Насправді, якщо ви натиснете тут, ви можете завантажити код на C, який ми використовували для програмування мікросхеми PIC, що керує CMUcam1 на MiniBot3D.

Відео нижче демонструють наших прототипних роботів CMUcam1 у дії:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Ось круте відео, змонтоване Anthony Rowe, про низку роботів на основі CMUcam1, включно з «Barney» — крутим роботом, що слідує вздовж лінії, з яким він і Alok Ladsariya перемогли у змаганні Mobot 2002 року:

A montage of CMUcam1-based robots.

Ось посилання на інші сторінки та проєкти, які описують роботів, що використовують CMUcam1:

• Код CMUcam1 для PIC та Handyboard

• Barney — робот, що слідує за лінією

• Проєкт безпеки IRIS в Університеті Алабами в Гантсвіллі

• Система доповненої реальності для гри в настільний теніс, розроблена студентами RPI