CMUcam2

Перегляньте сторінку завантажень для посилань на демонстраційне відео CMUcam2, а також посібник і графічний інтерфейс користувача. Для отримання докладнішої інформації дивіться вікі.

CMUcam2 має такі можливості:

• Відстеження визначених користувачем кольорових плям зі швидкістю до 50 кадрів на секунду (частота кадрів залежить від налаштувань роздільної здатності та розміру вікна)

• Відстеження руху за допомогою порівняння кадрів зі швидкістю 26 кадрів на секунду

• Знайти центроїд будь-яких даних відстеження

• Зібрати дані середнього кольору та варіації

• Зібрати 28-інтервальну гістограму кожного колірного каналу

• Обробляти зображення з горизонтальною фільтрацією країв

• Передача двійкового растрового зображення відстежуваних пікселів у реальному часі

• Довільне віконне обмеження зображення

• Зменшення дискретизації зображення

• Налаштуйте властивості зображення камери

• Вивантажити необроблене зображення (один чи кілька каналів)

• Роздільна здатність до 176 x 255

• Підтримує швидкості передавання: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Керування 5 виходами сервоприводів

• Режим паралельного оброблення зображення з підпорядкуванням від однієї шини камери

• Автоматично використовувати сервоприводи для двовісного відстеження кольору

• Чорно-білий аналоговий відеовихід (NTSC або PAL, залежно від використовуваного модуля камери)

• Гнучке налаштування вихідних пакетів

• Режим вимкнення живлення

• Багатопрохідне оброблення зображення на буферизованому зображенні

• Працює з новішим модулем камери OV7620

• Зворотно сумісний з модулем камери OV6620

Подяки

Цей проєкт було підтримано завдяки щедрості програми NASA Ames Intelligent Systems Program та Інституту робототехніки (заснованого у 1979 році для проведення фундаментальних і прикладних досліджень у галузі робототехнічних технологій), що є частиною Школи комп’ютерних наук в Університеті Карнегі-Меллона.