CMUcam2#

CMUcam2 є наступником популярної CMUcam1. Її розробили Anthony Rowe, Chuck Rosenberg та Illah Nourbakhsh.

Деякі можливості (з Вебсайту CMUcam2):

  • Відстеження визначених користувачем кольорових плям зі швидкістю до 50 кадрів на секунду (частота кадрів залежить від налаштувань роздільної здатності та розміру вікна)

  • Відстеження руху за допомогою порівняння кадрів зі швидкістю 26 кадрів на секунду

  • Знайти центроїд будь-яких даних відстеження

  • Зібрати дані середнього кольору та варіації

  • Зібрати 28-інтервальну гістограму кожного колірного каналу

  • Обробляти зображення з горизонтальною фільтрацією країв

  • Передача двійкового растрового зображення відстежуваних пікселів у реальному часі

  • Довільне віконне обмеження зображення

  • Зменшення дискретизації зображення

  • Налаштуйте властивості зображення камери

  • Вивантажити необроблене зображення (один чи кілька каналів)

  • Роздільна здатність до 176 x 255

  • Підтримує швидкості передавання: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • Керування 5 виходами сервоприводів

  • Режим паралельного оброблення зображення з підпорядкуванням від однієї шини камери

  • Автоматично використовувати сервоприводи для двовісного відстеження кольору

  • Чорно-білий аналоговий відеовихід (PAL або NTSC, залежно від використовуваного модуля камери)

  • Гнучке налаштування вихідних пакетів

  • Режим вимкнення живлення

  • Багатопрохідне оброблення зображення на буферизованому зображенні

  • Працює з новішим модулем камери OV7620

  • Так, він зворотно сумісний з вашим поточним модулем камери OV6620!

Наступником CMUcam2 є CMUcam3.

CMUcam3 може емулювати CMUcam2. Для отримання докладнішої інформації про емуляцію CMUcam2 дивіться сторінку Емуляція CMUcam2.