Апаратні проблеми

На цій сторінці перелічено відомі апаратні проблеми. Приділіть особливу увагу, щоб не пошкодити пристрої.

Зовнішня перемичка сервопривода: Не встановлюйте її так, як показано у версії 1.00 технічного паспорта CMUcam

– Якщо перемичку розміщено на двох нижніх виводах перемички вибору живлення, це з’єднує зовнішнє живлення безпосередньо з живленням плати після вимикача. Якщо підключено два джерела живлення, одне з них може бути пошкоджено. Розв’язання полягає в тому, щоб просто від’єднати всі перемички, якщо ви бажаєте використовувати зовнішнє живлення. Це оновлено в усій документації (технічний паспорт v1.01+, а також wiki). Внутрішнє використання живлення сервоприводів залишається тим самим.

Неправильне розташування виводів TTL Serial у технічному паспорті CMUcam3

– Порядок виводів і напруга були неправильними на сторінці 6 технічного паспорта CMUcam3. Виправлено у версії 1.02 технічного паспорта, а також в онлайн-документації wiki.