Апаратна архітектура#

Апаратні з’єднання CMUcam3#

Апаратні характеристики#

Стан живлення

Активний струм

Струм спокою

Напруга

Усі активні

130mA

25mA

5V

Зовнішній регулятор вимкнено

н/д

0.01uA

5V

CPU (@60Mhz)

30mA

10uA

1.8V

Периферія ЦП

30mA

10uA

3.3V

Камера CMOS

25mA

10uA

5V

MAX232

8mA

н/д

3.3V

Відео FIFO

52mA

14mA

3.3V

Картка MMC

4mA

4mA

3.3V

Різне

10mA

10mA

3.3V

  • RAM: 64КБ

  • FLASH: 128КБ

  • Частота: 14-60Mhz

  • Місткість: AL440B (512КБ) або AL4V8M440 (1МБ)

  • Максимальна частота: 50 FPS

  • Максимальна роздільна здатність: 352x288

  • Глибина кольору: 8 бітів на піксель

  • максимальна швидкість послідовного порту: 115,200 біт на секунду

  • швидкість завантаження зображення qcif та обробки пікселів: 26 FPS

  • Частота сервопривода: 50 Гц

  • Роздільна здатність сервопривода: 8 або 10 біт