CMUcam4

CMUcam4 — це повністю програмований вбудований датчик комп’ютерного зору. Головний процесор — Parallax P8X32A (мікросхема Propeller), підключений до модуля датчика камери OmniVision 9665 CMOS. Для отримання докладнішої інформації дивіться вікі.

Функції

• Повністю відкритий код і можливість перепрограмування за допомогою Propeller Tool

• Сумісність з платами розширення Arduino

  • з допоміжними бібліотеками інтерфейсу та демонстраційними застосунками для Arduino та BASIC Stamp

• Кольоровий сенсор роздільної здатності VGA (640x480) RGB565/YUV655

  • Швидкість оброблення зображень 30 кадрів на секунду

  • Дампи необроблених зображень через послідовний порт або на флеш-картку

    • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) роздільна здатність зображення

    • Колірний простір RGB565/YUV655

• Вбудоване оброблення зображень (QQVGA 160x120)

  • Відстеження визначених користувачем кольорових плям у колірному просторі RGB/YUV

  • Збір даних середнього значення, медіани, моди та стандартного відхилення – відібрано з роздільної здатності 40x120

  • Захоплення сегментованого (порогового) зображення для візуалізації відстеження (через послідовний порт або на флеш-картку)

    • роздільна здатність зображення 80x60

    • Монохромний колірний простір

  • Генерація гістограми (до 128 інтервалів) – відібрано з роздільної здатності 40x120

  • Довільне обрізання зображення (віконне обмеження)

• Слот для флеш-карт µSD/µSDHC з підтримкою повного драйвера файлової системи FAT16/32

  • з маніпулюванням каталогами та файлами

• Інтерфейси введення-виведення

  • Двопортовий контролер сервоприводів (панорамування та нахил з роздільною здатністю 1 мкс при частоті оновлення 50 Гц)

    • Канали сервоприводів панорамування та/або нахилу можна налаштувати як GPIO

  • Індикаторний керований користувачем світлодіод (червоний) і світлодіод живлення (зелений)

  • TTL UART (до 250,000 бод – 19,200 бод за замовчуванням)

• Монохромний аналоговий відеовихід основної смуги (NTSC/PAL) роздільної здатності 160x120 для візуалізації відстеження (сегментоване (порогове) зображення з накладенням центроїда кольору та обмежувальної рамки на 30 FPS)

• Графічний інтерфейс CMUcam4 для перегляду зображень на ПК

Завантажте список функцій у форматі PDF тут.

Подяки

Цей проєкт було підтримано завдяки щедрості Parallax, Lextronic, SparkFun та Semiconductor Research Corporation. Він походить з Факультету електротехніки та комп’ютерної інженерії та Відділу студентських досліджень Університету Карнегі-Меллона.