Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Анотація

Автономний транспортний засіб — це такий, що здатний працювати незалежно від керування людиною завдяки зворотному зв’язку, який повертають різні датчики. Ці транспортні засоби часто використовуються для зменшення проблем, ризиків і витрат, що виникають через залучення людини. Мета цього проєкту — спроєктувати та запрограмувати колону, у якій автономні транспортні засоби слідують за головним автомобілем, керованим людиною. Щоб розробити цю систему транспортних засобів, потрібно використати кілька датчиків, щоб утримувати колону разом. Як транспортні засоби в системі використовуються стандартні радіокеровані автомобілі, які були оснащені мікроконтролерами Arduino, камерою CMUcam4 для відстеження кольору, а також ультразвуковим датчиком Parallax Ping))). На транспортних засобах також встановлено сервоприводи, щоб дозволити камері та ping повертатися відповідно до головного автомобіля. За допомогою цих датчиків відстань між транспортними засобами використовується для визначення швидкості двигуна, тоді як вхідні дані від CMUcam4 дозволяють транспортним засобам слідувати за тими, що попереду, коли вони повертають. Ці датчики безперервно повертають дані, дозволяючи наступним автомобілям пристосовуватися до будь-яких змін у системі.

Натисніть тут, щоб завантажити плакат.

Плакат