Швидкий старт#

Початок роботи#

Будь ласка, виконайте наведені нижче кроки:

  1. Вам знадобляться наступні два елементи для тестування CMUcam4

    • Зовнішнє джерело живлення 4В–9В постійного струму, здатне видавати щонайменше 250 мА

      • Це може бути від Arduino, FTDI Breakout Board, FTDI Cable або Wall Wart

    • Телевізор NTSC (або сумісний телевізійний монітор) та кабель RCA

  2. Налаштування для тестування CMUcam4

    • Підключіть Телевізор NTSC до коаксіального роз’єму RCA CMUcam4 за допомогою кабелю RCA

    • Підключіть зовнішнє джерело живлення до циліндричного роз’єму живлення CMUcam4 (або інших портів живлення)

Зелений світлодіод живлення повинен засвітитися, щойно ви підключите зовнішнє джерело живлення до CMUcam4. Приблизно через 2 секунди червоний допоміжний світлодіод повинен засвітитися, щоб вказати, що CMUcam4 готова до дії. Якщо зелений світлодіод живлення не світиться, будь ласка, ще раз перевірте підключення зовнішнього джерела живлення.

Процедура тестування#

Будь ласка, виконайте наведені нижче кроки:

  1. Натисніть і утримуйте кнопку скидання на CMUcam4

  2. Натисніть і утримуйте кнопку користувача на CMUcam4

  3. Відпустіть кнопку скидання (не відпускайте кнопку користувача)

  4. Зачекайте, доки червоний допоміжний світлодіод увімкнеться (2 секунди)

  5. Зачекайте, доки червоний допоміжний світлодіод почне блимати з частотою 10 Hz, а потім відпустіть кнопку користувача

    • Телевізор повинен увімкнутися (ви повинні побачити заставку, відображену на телевізорі)

  6. CMUcam4 тепер пристосовуватиметься до умов освітлення протягом наступних 5 секунд

    • Не розміщуйте об’єкт, який ви хочете відстежувати, перед CMUcam4 протягом наступних 5 секунд

  7. Зачекайте, доки червоний допоміжний світлодіод перестане блимати з частотою 10 Hz

    • CMUcam4 тепер завершила пристосування до умов освітлення

    • Виводи сервоприводів панорамування та нахилу повинні виводити імпульси 1500 μs на частоті 50 Гц

  8. Розмістіть об’єкт, який ви хочете відстежувати, перед CMUcam4 і натисніть кнопку користувача

    • Якщо червоний допоміжний світлодіод починає блимати з частотою 10 Гц, перевірте підключення модуля камери OV9665

      • Модуль камери OV9665 може бути пошкоджений і, найімовірніше, потребує заміни

  9. Тепер ви повинні побачити відстежуваний об’єкт (або подібний), відображений на телевізорі.

    • Сервоприводи панорамування та нахилу, якщо їх підключено, також намагатимуться повертати камеру до відстежуваного об’єкта

  10. Будь ласка, спробуйте цю процедуру з різними об’єктами в різних середовищах, щоб побачити, що працює найкраще

Завантажте посібник з тестування у форматі PDF тут.

Інструменти зв’язку#

Вам знадобиться один з наступних (або подібних) перетворювачів USB на послідовний порт, щоб спілкуватися з CMUcam4:

  • Плата виводів FTDI 5V

    • Вам також знадобиться зовнішнє джерело живлення, здатне живити CMUcam4

    • Будь ласка, підключіть Плату виводів FTDI 5V до 6-контактного роз’єму на CMUcam4

  • Плата виводів FTDI 3.3V

    • Вам також знадобиться зовнішнє джерело живлення, здатне живити CMUcam4

    • Будь ласка, підключіть Плату виводів FTDI 3.3V до 6-контактного роз’єму на CMUcam4

  • Prop Clip

    • Вам також знадобиться зовнішнє джерело живлення, здатне живити CMUcam4

    • Будь ласка, підключіть Prop Clip до 4-контактного роз’єму на CMUcam4

  • Prop Plug

    • Вам також знадобиться зовнішнє джерело живлення, здатне живити CMUcam4

    • Будь ласка, підключіть Prop Plug до 4-контактного роз’єму на CMUcam4

  • Кабель FTDI 5V з введенням-виведенням 5V

    • Рекомендовано для систем, сумісних з 5 В

    • Будь ласка, підключіть Кабель FTDI 5V з введенням-виведенням 5V до 6-контактного роз’єму на CMUcam4

  • Кабель FTDI 5V з введенням-виведенням 3.3V

    • Рекомендовано для систем, сумісних з 3.3 В

    • Будь ласка, підключіть FTDI Кабель 5V з введенням-виведенням 3.3V до 6-контактного роз’єму на CMUcam4

Наступні кроки#

Ваші наступні кроки (після перегляду Галерея) — перейти на вебсторінку документації. Крім того, обов’язково загляньте на наші вебсторінки пояснення відстеження кольору, поради та хитрощі, часті запитання та Усунення несправностей для отримання додаткової інформації. Нарешті, загляньте на вебсторінку бібліотеки інтерфейсу Arduino та подивіться! Тоді ви будете готові будувати власних візуальних роботів!