Усунення несправностей

У демонстраційному режимі індикатор живлення, допоміжний індикатор і телевізор вмикаються на секунду, а потім усе зупиняється

Коли CMUcam4 та сервоприводи панорамування та/або нахилу активні одночасно, потрібна більша потужність. Спробуйте використати батарею або джерело напруги, розраховане на більший струм.

Світлодіод живлення не світиться або світиться тьмяно

Плата або має несправність, або ваше джерело живлення не генерує достатньо потужності. Джерело живлення повинно бути здатне видавати щонайменше 250 мА за напруги від 4 до 9 вольтів постійного струму. Перевірте джерело живлення та огляньте всі дротові з’єднання. Спробуйте від’єднати всі дроти, окрім дротів живлення, і знову ввімкніть CMUcam4.

Я отримую сміттєвий вивід від камери

Спробуйте вимкнути камеру та від’єднати її на 10 секунд. Потім знову підключіть її та спробуйте ще раз.

Я отримую хвилясті лінії на зображенні або спотворене чорно-біле зображення, коли викликаю «DF» (Dump Frame)

Найімовірніше, це пов’язано з живленням. Переконайтеся, що напруга достатньо висока і що ви отримуєте чистий сигнал. Живлення камери від свіжих батарей (а не від адаптера змінного струму) — хороший спосіб перевірити, чи є це проблемою. Модуль камери також, можливо, пошкоджений.

Мій процесор не встигає за потоком послідовних даних

Спробуйте запустити камеру в режимі опитування за допомогою команди «PM» (Poll Mode) і встановіть значення режиму затримки за допомогою команди «DM» (Delay Mode).

Здається, я не отримую жодних послідовних даних

Переконайтеся, що послідовний кабель приєднано до CMUcam4 правильно. Якщо сумніваєтеся, спробуйте перевернути його.

Я бачу повідомлення про запуск CMUcam4, але потім нічого не відбувається

Переконайтеся, що лінію передавання на вашому послідовному кабелі підключено правильно.

Моя картка microSD не працює

Картки MicroSD різняться залежно від бренду. Можливо, що ваш бренд не працює з CMUcam4. Також можливо, що ваша картка має пошкоджену файлову систему. У цьому випадку спробуйте переформатувати картку та перевірте, чи контакти на вашій платі та картці виглядають чистими.