13.2.1. Під’єднання камери

Кожен сеанс починається з кнопки під’єднання – значка вилки внизу лівої панелі інструментів, або Ctrl+E. Натисніть її, і Viewer просканує послідовні порти USB на наявність камер і під’єднається до тієї, яку знайде. Якщо під’єднано більше однієї камери, діалог запитає, який послідовний порт використовувати, попередньо обравши ваш попередній вибір; якщо жодної, Viewer повідомить про це та запропонує шлях відновлення для камери, яка більше не визначається (див. Оновлення та відновлення прошивки).

Під час під’єднання Viewer визначає плату та зчитує версію її прошивки. Камера, під’єднана в режимі завантажувача (DFU), а не як звичайний послідовний пристрій, отримує власний діалог із параметрами відновлення. У Windows Viewer повідомляє про будь-які проблеми з драйвером USB, які він виявляє; у Linux помилка доступу під час відкриття послідовного порту майже завжди означає, що ваш користувач не входить до групи dialout, і в помилці названо точну команду, яка це виправляє.

13.2.1.1. Рядок стану

Після під’єднання рядок стану внизу праворуч вікна стає панеллю приладів камери:

• Board – тип плати, про який повідомляє камера.

• Firmware Version – версія запущеної прошивки.

• Serial Port – порт, який використовує з’єднання.

• Drive – точка монтування флеш-накопичувача, пов’язана з камерою, коли така доступна.

• FPS – швидкість, з якою кадри надходять до Viewer. Це швидкість попереднього перегляду, не обов’язково швидкість захоплення камери; новіші камери повідомляють обидві.

Від’єднання є поблажливим. Натискання кнопки від’єднання – це охайний спосіб вийти, але від’єднання кабелю також працює – Viewer помічає, що камера зникла, і від’єднується самостійно.

13.2.1.2. Автоматичне повторне під’єднання

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam робить під’єднання повністю автоматичним: щойно камера з’являється на USB, Viewer під’єднується до неї. З однією камерою та одним Viewer це зручний режим – під’єднайте камеру, і вона під’єднана, запущена та на екрані.