v2.2.0#

v2.2.0 giới thiệu hỗ trợ AprilTags (image.find_apriltags()), kích hoạt CAN2 trên OpenMV 2 / 3, thêm các module MicroPython bổ sung, khôi phục các hàm gọi lại giả lập Pixy, và căn chỉnh xử lý Ctrl-D/C/A trong REPL theo các bo mạch MicroPython chuẩn. Bản này không có thay đổi API gây lỗi — các tập lệnh v2.1.0 chạy không thay đổi.

Điểm nổi bật#

  • AprilTags — phát hiện marker fiducial image.find_apriltags().

  • CAN2 — được kích hoạt trên OpenMV 2 và OpenMV 3.

  • Thêm module MicroPython được kích hoạt.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A nay hoạt động như các bo mạch MicroPython chuẩn.

  • Không có thay đổi API gây lỗi — nạp lại firmware và các tập lệnh v2.1.0 chạy không thay đổi.

Tính năng mới#

  • AprilTags — thêm tính năng phát hiện marker fiducial AprilTag (image.find_apriltags()), cùng các bản sửa lỗi.

  • CAN2 — kích hoạt CAN2 trên OpenMV 2 / 3 (với khởi tạo/hủy khởi tạo CAN0 trong main).

  • Kích hoạt các module MicroPython bổ sung và khôi phục các hàm gọi lại giả lập Pixy.

Các thay đổi và cải tiến khác#

  • REPL nay xử lý Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A giống các bo mạch MicroPython chuẩn; cập nhật các tập lệnh ví dụ phát hiện khuôn mặt và theo dõi khuôn mặt.

Sửa lỗi#

  • Sửa lỗi giải mã mã QR, bước cascade Haar, và đèn LED bootloader.

Hỗ trợ phần cứng và bo mạch#

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 được kích hoạt; thêm cờ lập trình SWD.

Thay đổi API gây lỗi#

v2.2.0 không có thay đổi Python API gây lỗi. Các tập lệnh chạy trên v2.1.0 sẽ chạy không thay đổi trên v2.2.0 — chỉ cần nạp lại firmware.