v2.3.0#

v2.3.0 thêm giải mã mã vạch ZBar, định dạng điểm ảnh Bayer / RAW mới (2 BPP, cho phép chụp Bayer ở VGA), truyền ảnh trực tiếp, chế độ AP WiFi WINC, tăng tốc tích chập phân tách, và các tập lệnh ví dụ MAVLink / giả lập Pixy. Bản này không có thay đổi API gây lỗi — các tập lệnh v2.2.0 chạy không thay đổi.

Điểm nổi bật#

Mã vạch ZBar — tích hợp giải mã mã vạch.
Định dạng điểm ảnh Bayer / RAW — định dạng 2 BPP mới cho phép chụp Bayer ở VGA.
Truyền ảnh được thêm vào.
Chế độ AP WINC — WiFi WINC1500 có thể hoạt động như điểm truy cập.
Tích chập phân tách — nhân Gaussian / tích chập nhanh hơn.
Không có thay đổi API gây lỗi — nạp lại firmware và các tập lệnh v2.2.0 chạy không thay đổi.

Tính năng mới#

ZBar — tích hợp bộ giải mã mã vạch ZBar để phát hiện mã vạch.
Bayer / RAW — thêm định dạng điểm ảnh RAW/Bayer mới (2 BPP, hỗ trợ VGA), hỗ trợ cảm biến Bayer trong driver OV7725, hỗ trợ JPEG Bayer, bộ truy cập IM_GET_RAW_PIXEL, và hỗ trợ ghi Bayer trong giao thức bộ đệm ảnh.
Truyền ảnh — thêm hỗ trợ truyền ảnh trực tiếp.
Chế độ AP WINC — thêm chế độ điểm truy cập WINC1500 cùng ví dụ MJPEG ở chế độ AP.
Ví dụ — thêm các tập lệnh MAVLink cho máy bay quadcopter và tập lệnh giả lập Pixy.

Các thay đổi và cải tiến khác#

Thêm tích chập phân tách và nhân Gaussian phân tách (dùng trong ORB và bộ lọc Gaussian) để lọc nhanh hơn; dùng GPIO SPI nhanh hơn.

Sửa lỗi#

Sửa giá trị tịnh tiến z của AprilTag (hãy kiểm tra lại mã sử dụng giá trị tịnh tiến z AprilTag), mã nhận UART, thông báo assertion của py_image và kiểm tra kích thước bộ đệm khung hình, và lỗi kiểm tra logic trong ZBar.

Hỗ trợ phần cứng và bo mạch#

Định dạng điểm ảnh cảm biến Bayer / RAW (OV7725).
WINC1500 — chế độ điểm truy cập (AP).

Thay đổi API gây lỗi#

v2.3.0 không có thay đổi Python API gây lỗi. Các tập lệnh chạy trên v2.2.0 sẽ chạy không thay đổi trên v2.3.0 — chỉ cần nạp lại firmware. (Lưu ý: giá trị tịnh tiến z của AprilTag đã được sửa; hãy kiểm tra lại mã phụ thuộc vào giá trị cũ không chính xác.)