v3.3.1#

v3.3.1 là một phiên bản nhỏ: nó thêm thư viện BNO055 cho IMU shield và sửa ranh giới bộ mã hóa JPEG H7 và kích thước enum CMSIS-NN. Phiên bản này không có thay đổi API gây gián đoạn — các tập lệnh v3.3.0 chạy không cần chỉnh sửa.

Điểm nổi bật#

  • Thư viện BNO055 cho IMU shield.

  • Sửa lỗi — ranh giới bộ mã hóa JPEG H7 và kích thước enum CMSIS-NN.

  • Không có thay đổi API gây gián đoạn — chỉ cần nạp lại firmware và các tập lệnh v3.3.0 sẽ chạy không đổi.

Tính năng mới#

  • Thêm thư viện bno055 cho IMU shield.

Sửa lỗi#

  • Sửa ranh giới bộ mã hóa JPEG H7 và kích thước enum CMSIS-NN.

Thay đổi API gây gián đoạn#

v3.3.1 không có thay đổi Python API gây gián đoạn. Các tập lệnh chạy trên v3.3.0 sẽ chạy không đổi trên v3.3.1 — chỉ cần nạp lại firmware.