v4.2.0#

v4.2.0 bổ sung hỗ trợ phát hiện đối tượng vào pipeline ML, tái cấu trúc boot script / pyexec, và sửa lỗi tải JPEG và USB tốc độ cao (ULPI). Việc tái cấu trúc boot/exec là thay đổi hành vi — hãy đọc phần thay đổi phá vỡ tương thích bên dưới.

Điểm nổi bật#

  • Hỗ trợ phát hiện đối tượng được thêm vào pipeline TensorFlow/ML.

  • Tái cấu trúc boot script và pyexec.

  • Sửa lỗi tải JPEG và chân DIR của USB high-speed (ULPI).

  • Phá vỡ tương thích: việc tái cấu trúc boot-script / pyexec thay đổi hành vi khởi động — xem phần thay đổi phá vỡ tương thích.

Tính năng mới#

  • Phát hiện đối tượng — bổ sung hỗ trợ mô hình phát hiện đối tượng vào pipeline suy luận TensorFlow/ML.

Các thay đổi và cải tiến khác#

  • Submodule MicroPython được đóng gói đã được cập nhật.

Sửa lỗi#

  • Sửa lỗi tải ảnh JPEG và định nghĩa chân DIR ULPI USB tốc độ cao.

Phần cứng và hỗ trợ bo mạch#

  • Arduino Nano RP2040 Connect — đặt chân I2C mặc định.

Thay đổi API phá vỡ tương thích#

Các thay đổi API hiển thị với người dùng giữa v4.1.4 và v4.2.0.

Thay đổi phá vỡ tương thích duy nhất là thay đổi behavior đối với chuỗi boot/exec.

Boot script và pyexec được tái cấu trúc (behavior)#

Boot script và đường dẫn thực thi tập lệnh pyexec đã được tái cấu trúc. Hành vi về cơ bản giống nhau, nhưng thứ tự/xử lý boot và thực thi tập lệnh đã thay đổi — kiểm tra lại các tập lệnh dựa vào chuỗi khởi động trước đó (ví dụ: hành vi tùy chỉnh boot.py hoặc xử lý ngoại lệ chính xác khi kết thúc tập lệnh).

Commit: b0c7a3272

Danh sách kiểm tra chuyển đổi#

Kiểm tra lại mọi hành vi tùy chỉnh boot.py / phụ thuộc vào startup so với chuỗi boot/exec đã tái cấu trúc (thay đổi boot/exec). Tất cả các tập lệnh khác chạy không thay đổi.