CMUcam1

CMUcam1 là một cảm biến chi phí thấp, năng lượng thấp cho robot di động. Bạn có thể sử dụng hệ thống thị giác CMUcam1 để thực hiện nhiều loại tác vụ xử lý thị giác trên bo mạch, thời gian thực khác nhau. Vì CMUcam1 sử dụng một cổng serial, nó có thể được giao tiếp trực tiếp với các bộ xử lý năng lượng thấp khác như chip PIC. Để biết thêm thông tin, xem wiki.

Ở tốc độ 17 khung hình mỗi giây, CMUcam1 có thể làm những điều sau:

• Theo dõi vị trí và kích thước của một đối tượng nhiều màu hoặc sáng

• Đo lường thống kê RGB hoặc YUV của một vùng ảnh

• Tự động thu nhận và theo dõi đối tượng đầu tiên nó nhìn thấy

• Theo dõi vật lý bằng cách sử dụng một servo được kết nối trực tiếp

• Dump một ảnh hoàn chỉnh qua cổng serial

• Dump một bitmap cho thấy hình dạng của đối tượng được theo dõi

Sử dụng CMUcam1, thật dễ dàng để tạo một đầu robot xoay quanh để theo dõi một đối tượng. Bạn cũng có thể chế tạo một robot có bánh xe đuổi theo một quả bóng, hoặc thậm chí đuổi theo bạn. Trong thư viện, bạn có thể xem các bức ảnh và video của một số robot mà chúng tôi và những người khác đã chế tạo với CMUcam1.

Làm thế nào để tôi sử dụng một cái?

Bước đầu tiên của bạn (sau khi xem thư viện) là đi tới tải xuống, nơi bạn có thể lấy Sổ Tay Người Dùng CMUcam1. Cái này chứa một danh sách linh kiện và sơ đồ mạch hoàn chỉnh cũng như một mô tả về giao thức serial và các khả năng.

Chắc chắn kiểm tra CMUcam1 của bạn bằng chương trình giao diện java của chúng tôi. Sau đó bạn đã sẵn sàng để chế tạo các robot thị giác của riêng mình!

Lời Cảm Ơn

Dự án này được hỗ trợ thông qua sự hào phóng của Chương trình Hệ thống Thông minh NASA Ames và Viện Robotics (được thành lập năm 1979 để tiến hành nghiên cứu cơ bản và ứng dụng trong các công nghệ robot), một phần của Trường Khoa học Máy tính, tại Đại học Carnegie Mellon.