OpenMV MicroPython Thư Viện Ảnh#
Đây là thêm các bức ảnh về camera CMOS và bo mạch CMUcam1:
Các ảnh sau được chụp bởi CMUcam1 trong nhà và ngoài trời:
Ảnh CMUcam1 tiếp theo này được hiển thị dưới dạng màu và sau đó dưới dạng các dải R, G và B riêng biệt:
Bộ ảnh CMUcam1 tiếp theo này là các ví dụ về cách chương trình giao diện java của chúng tôi có thể được sử dụng để hiển thị đầu ra theo dõi màu từ CMUcam1:
Đây là B2Bot, một robot với CMUcam1 trên một đầu servo, hai động cơ DC và một bộ điều khiển tùy chỉnh gọi là Cerebellum:
Đây là MiniBot, một robot CMUcam1 + Cerebellum 2-servo có kích thước dưới 5 inch khối:
Bức ảnh đầu tiên bên dưới cho thấy ServoBot, một CMUcam1 trực tiếp điều khiển một servo nghiệp dư. Phần còn lại của các bức ảnh cho thấy MiniBot3D, sử dụng 3 servo để điều khiển không chỉ pan mà còn cả tilt.
Rất dễ để lập trình một robot dò theo các đối tượng nhiều màu sắc bằng đầu ra của CMUcam1. Thực tế, nếu bạn nhấp tại đây, bạn có thể tải xuống mã C mà chúng tôi đã dùng để lập trình chip PIC điều khiển CMUcam1 trên MiniBot3D.
Các video bên dưới thể hiện các robot CMUcam1 nguyên mẫu của chúng tôi đang hoạt động:
The B2Bot chasing a large yellow ball.
The MiniBot tracking Elmo.
The MiniBot3D tracking with pan and tilt.
The ServoBot tracking an orange object.
The ServoBot tracking a blue object.
Đây là một video thú vị được biên tập bởi Anthony Rowe về một số robot dựa trên CMUcam1, bao gồm "Barney" một robot dò theo đường thú vị mà anh ấy và Alok Ladsariya đã giành chiến thắng trong cuộc thi Mobot 2002:
A montage of CMUcam1-based robots.
Đây là các liên kết đến các trang và dự án khác mô tả các robot sử dụng CMUcam1: