Các Vấn Đề#

Một số bo mạch camera CMOS dường như có một vấn đề căn chỉnh ngang ống kính. Các ảnh mẫu bên dưới cho thấy sự khác biệt trong căn chỉnh ống kính giữa các bo mạch camera CMOS -- một bo mạch camera CMOS thông thường (trái) và một bo mạch có vấn đề (phải):

Regular CMOS Camera Board Problem CMOS Camera Board

Điều Chỉnh Căn Chỉnh Ảnh#

Trong một số mô-đun camera cho bộ kit CMUcam, các vỏ ống kính có thể không được căn giữa đúng cách. Kết quả có thể là một độ lệch lớn trong ảnh. Ảnh mà camera nên nhìn thấy và ảnh thực sự được camera chụp có thể bị dịch chuyển nhiều pixel. Quy trình sau có thể được sử dụng để khắc phục độ lệch này. Một độ lệch nhỏ vài pixel là bình thường. Quy trình này chỉ được khuyến nghị cho các vấn đề lệch nghiêm trọng.

../../../_images/CMUadj5.jpg — Mặt trước của bo mạch camera.#

Có thể thay đổi căn chỉnh ngang của ảnh bằng cách thay các con vít vỏ ống kính bằng các con vít máy nhỏ hơn. Các con vít nhỏ hơn mới này giúp có thể điều chỉnh vị trí vỏ ống kính.

Quy trình này sử dụng một số vít và đai ốc rất nhỏ. Hãy cẩn thận khi thao tác với chúng. Rất dễ làm rơi chúng và mất chúng trên thảm, xuống một khe nứt trong sàn nhà, v.v.

Tháo một trong các con vít vỏ ống kính bằng một tua vít đầu Philips nhỏ. Việc chỉ tháo một trong các con vít vào lúc này sẽ làm bước tiếp theo dễ dàng hơn.

../../../_images/CMUadj2.jpg — Tháo các con vít.#

Chèn một con vít 0-80 dài 3/8 inch lên qua lỗ vít trống trong bo mạch camera, qua lỗ trống trong vỏ ống kính, và cố định lỏng bằng một đai ốc phù hợp. (Bất kỳ con vít nào có đường kính khoảng 1mm hoặc nhỏ hơn và dài ít nhất 12mm đều nên hoạt động. Loại ren không quan trọng vì các con vít mới sẽ đủ nhỏ để đi qua các lỗ gắn của vỏ ống kính.)

../../../_images/CMUadj4.jpg — Đường màu đỏ chỉ vào vị trí đặt con vít mới.#

Lặp lại việc thay vít cho phía bên kia của vỏ ống kính.

Tìm nhãn "J2" trên mặt ống kính của bo mạch. Trượt vỏ ống kính về phía cạnh của bo mạch xa nhất so với nhãn J2 cho đến khi các con vít ngăn không cho di chuyển thêm. Siết chặt các con vít. Bạn sẽ thấy được một lỗ nhỏ ngay cạnh vỏ ống kính, như trong ảnh bên dưới.

../../../_images/CMUadj3.jpg — Vị trí ống kính mới. Đường màu đỏ chỉ vào lỗ nhỏ trong PCB.#

Nếu muốn điều chỉnh thêm vỏ ống kính, các lỗ vít có thể được giũa hoặc khoan để làm cho chúng lớn hơn. Điều này làm tăng nguy cơ hư hỏng bo mạch nên không được khuyến nghị.

Điều này mô tả một cách khắc phục cho các vấn đề căn chỉnh ngang ảnh trong một số mô-đun camera CMUcam. Một biến thể của kỹ thuật này cũng có thể được sử dụng để thêm một độ lệch dọc tùy ý.