CMUcam2

Xem trang tải xuống để có các liên kết đến video demo CMUcam2 cũng như sổ tay và giao diện người dùng đồ họa. Để biết thêm thông tin, xem wiki.

CMUcam2 có các khả năng sau:

• Theo dõi các vùng màu do người dùng định nghĩa lên đến 50 khung hình mỗi giây (tốc độ khung hình phụ thuộc vào các cài đặt độ phân giải và kích thước cửa sổ)

• Theo dõi chuyển động bằng cách lấy hiệu khung hình ở 26 khung hình mỗi giây

• Tìm trọng tâm của bất kỳ dữ liệu theo dõi nào

• Thu thập dữ liệu màu trung bình và phương sai

• Thu thập một histogram 28 khoảng của mỗi kênh màu

• Xử lý các ảnh được lọc cạnh theo chiều ngang

• Truyền một bitmap nhị phân thời gian thực của các pixel được theo dõi trong một ảnh

• Cửa sổ hóa ảnh tùy ý

• Giảm mẫu ảnh

• Điều chỉnh các thuộc tính ảnh của camera

• Dump một ảnh thô (một hoặc nhiều kênh)

• Lên đến độ phân giải 176 x 255

• Hỗ trợ các tốc độ baud: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Điều khiển 5 đầu ra servo

• Chế độ xử lý ảnh song song phụ (slave) từ một bus camera đơn

• Tự động sử dụng servo để theo dõi màu hai trục

• Đầu ra video analog đen trắng (NTSC hoặc PAL, tùy thuộc vào mô-đun camera được sử dụng)

• Tùy chỉnh gói đầu ra linh hoạt

• Chế độ tắt nguồn

• Xử lý ảnh nhiều lượt trên một ảnh được đệm

• Hoạt động với mô-đun camera OV7620 mới hơn

• Tương thích ngược với mô-đun camera OV6620

Lời Cảm Ơn

Dự án này được hỗ trợ thông qua sự hào phóng của Chương trình Hệ thống Thông minh NASA Ames và Viện Robotics (được thành lập năm 1979 để tiến hành nghiên cứu cơ bản và ứng dụng trong các công nghệ robot), một phần của Trường Khoa học Máy tính, tại Đại học Carnegie Mellon.