Kiến Trúc Phần Cứng

Các Kết Nối Phần Cứng CMUcam3

• Power Connector

• Cổng Serial

• Bus Camera

• Cổng Servo

• GPIO Cổng Mở Rộng

• Cổng Đầu Ra Analog

• LEDS

• Nút Lập Trình Trong Hệ Thống

• Ống Kính CMUcam

• CMUcam3 trong Mạng Cảm Biến

Đặc Tính Phần Cứng

Trạng Thái Nguồn	Dòng Điện Hoạt Động	Dòng Điện Nghỉ	Điện Áp
Tất Cả Hoạt Động	130mA	25mA	5V
Bộ Điều Áp Ngoài Bị Vô Hiệu Hóa	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Các Ngoại Vi CPU	30mA	10uA	3.3V
Camera CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
FIFO Video	52mA	14mA	3.3V
Thẻ MMC	4mA	4mA	3.3V
Khác	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Tần số: 14-60Mhz

• Dung lượng: AL440B (512KB) hoặc AL4V8M440 (1MB)

• Tốc Độ Tối Đa: 50 FPS

• Độ Phân Giải Tối Đa: 352x288

• Độ Sâu Màu: 8 bit mỗi pixel

• tốc độ serial tối đa: 115,200 bit mỗi giây

• tốc độ nạp ảnh qcif và chạm pixel: 26 FPS

• Tần Số Servo: 50 Hz

• Độ Phân Giải Servo: 8 hoặc 10 bit