Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Tóm Tắt

Một phương tiện tự hành là phương tiện có khả năng hoạt động độc lập với sự điều khiển của con người thông qua phản hồi được trả về bởi nhiều cảm biến khác nhau. Những phương tiện này thường được sử dụng để giảm các vấn đề, rủi ro và chi phí phát sinh từ sự tham gia của con người. Mục tiêu của dự án này là thiết kế và lập trình một đoàn xe trong đó các phương tiện tự hành đi theo một xe dẫn đầu do con người điều khiển. Để phát triển hệ thống phương tiện này, phải sử dụng nhiều cảm biến để giữ đoàn xe cùng nhau. Các xe điều khiển bằng sóng radio tiêu chuẩn được sử dụng làm các phương tiện trong hệ thống và được trang bị vi điều khiển Arduino, camera CMUcam4 để theo dõi màu cũng như cảm biến siêu âm Parallax Ping))). Các servo cũng được lắp trên các phương tiện để cho phép camera và ping quay theo xe dẫn đầu. Sử dụng các cảm biến này, khoảng cách giữa các phương tiện được dùng để xác định tốc độ động cơ, trong khi đầu vào từ CMUcam4 cho phép các phương tiện đi theo những xe phía trước khi chúng rẽ. Các cảm biến này liên tục trả về dữ liệu, cho phép các xe đi theo điều chỉnh theo bất kỳ thay đổi nào trong hệ thống.

Nhấp tại đây để tải xuống áp phích.

Áp phích