Bắt Đầu Nhanh#

Bắt Đầu#

Vui lòng làm theo các bước bên dưới:

  1. Bạn sẽ cần hai vật phẩm sau để kiểm tra CMUcam4

    • Một nguồn điện ngoài 4V đến 9V DC có khả năng cung cấp ít nhất 250 mA

      • Điều này có thể từ một Arduino, Bo Mạch Breakout FTDI, Cáp FTDI, hoặc Củ Sạc Cắm Tường

    • Một TV NTSC (hoặc màn hình tivi tương thích) và một Cáp RCA

  2. Thiết lập để kiểm tra CMUcam4

    • Kết nối TV NTSC với Giắc Đồng Trục RCA của CMUcam4 bằng Cáp RCA

    • Kết nối nguồn điện ngoài với Giắc Cắm DC của CMUcam4 (hoặc các cổng nguồn khác)

LED nguồn màu xanh lá sẽ sáng một khi bạn kết nối nguồn điện ngoài với CMUcam4. Sau khoảng 2 giây, LED phụ màu đỏ sẽ sáng để cho biết CMUcam4 đã sẵn sàng hoạt động. Nếu LED nguồn màu xanh lá không sáng, vui lòng kiểm tra lại kết nối nguồn điện ngoài.

Quy Trình Kiểm Tra#

Vui lòng làm theo các bước bên dưới:

  1. Nhấn và giữ nút reset trên CMUcam4

  2. Nhấn và giữ nút người dùng trên CMUcam4

  3. Nhả nút reset (không nhả nút người dùng)

  4. Chờ đến khi LED phụ màu đỏ bật (2 giây)

  5. Chờ đến khi LED phụ màu đỏ bắt đầu nhấp nháy ở 10 Hz rồi nhả nút người dùng

    • TV sẽ bật (bạn sẽ thấy một màn hình chào được hiển thị trên TV)

  6. CMUcam4 giờ sẽ điều chỉnh theo các điều kiện chiếu sáng trong 5 giây tiếp theo

    • Không đặt đối tượng bạn muốn theo dõi trước CMUcam4 trong 5 giây tiếp theo

  7. Chờ đến khi LED phụ màu đỏ ngừng nhấp nháy ở 10 Hz

    • CMUcam4 giờ đã hoàn tất việc điều chỉnh theo các điều kiện chiếu sáng

    • Các chân servo pan và tilt nên xuất ra các xung 1500 μs ở 50 Hz

  8. Đặt đối tượng bạn muốn theo dõi trước CMUcam4 và nhấn nút người dùng

    • Nếu LED phụ màu đỏ bắt đầu nhấp nháy ở 10 Hz, hãy kiểm tra kết nối mô-đun camera OV9665

      • Mô-đun camera OV9665 có thể bị hỏng và rất có thể cần được thay thế

  9. Bây giờ bạn sẽ thấy đối tượng được theo dõi (hoặc tương tự) được hiển thị trên TV.

    • Các servo pan và tilt, nếu được kết nối, cũng sẽ cố điều khiển camera hướng về đối tượng được theo dõi

  10. Vui lòng thử quy trình này với các đối tượng khác nhau trong các môi trường khác nhau để xem cái nào hoạt động tốt nhất

Tải xuống hướng dẫn kiểm tra dưới dạng PDF tại đây.

Các Công Cụ Truyền Thông#

Bạn sẽ cần một trong các Bộ Chuyển Đổi USB sang Serial sau (hoặc tương tự) để giao tiếp với CMUcam4:

  • Một Bo Mạch Breakout FTDI 5V

    • Bạn cũng sẽ cần một nguồn điện ngoài có khả năng cấp nguồn cho CMUcam4

    • Vui lòng kết nối Bo Mạch Breakout FTDI 5V với đầu nối 6-chân trên CMUcam4

  • Một Bo Mạch Breakout FTDI 3.3V

    • Bạn cũng sẽ cần một nguồn điện ngoài có khả năng cấp nguồn cho CMUcam4

    • Vui lòng kết nối Bo Mạch Breakout FTDI 3.3V với đầu nối 6-chân trên CMUcam4

  • Một Prop Clip

    • Bạn cũng sẽ cần một nguồn điện ngoài có khả năng cấp nguồn cho CMUcam4

    • Vui lòng kết nối Prop Clip với đầu nối 4-chân trên CMUcam4

  • Một Prop Plug

    • Bạn cũng sẽ cần một nguồn điện ngoài có khả năng cấp nguồn cho CMUcam4

    • Vui lòng kết nối Prop Plug với đầu nối 4-chân trên CMUcam4

  • Một Cáp FTDI 5V với I/O 5V

    • Khuyến nghị cho các hệ thống chịu được 5V

    • Vui lòng kết nối Cáp FTDI 5V với I/O 5V với đầu nối 6-chân trên CMUcam4

  • Một Cáp FTDI 5V với I/O 3.3V

    • Khuyến nghị cho các hệ thống chịu được 3.3V

    • Vui lòng kết nối Cáp FTDI 5V với I/O 3.3V với đầu nối 6-chân trên CMUcam4

Các Bước Tiếp Theo#

Các bước tiếp theo của bạn (sau khi xem thư viện) là đi tới trang web tài liệu. Ngoài ra, hãy chắc chắn ghé qua các trang web giải thích theo dõi màu, mẹo và thủ thuật, các câu hỏi thường gặp, và Khắc Phục Sự Cố để biết thêm thông tin. Cuối cùng, hãy ghé qua trang web Arduino Interface Library và xem qua! Sau đó bạn đã sẵn sàng để chế tạo các robot thị giác của riêng mình!