Dự án CMUcam#

Cảm Biến Thị Giác Màu Nhúng Có Thể Lập Trình Mã Nguồn Mở

Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor -- something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).

OpenMV Cam phát triển trực tiếp từ dòng dõi đó: cùng ý tưởng về một cảm biến thị giác mã nguồn mở, tự chứa cho các hệ thống nhúng, được chuyển tiếp lên các vi điều khiển hiện đại và MicroPython. Sự kết nối là trực tiếp -- kinh nghiệm thực hành đằng sau các CMUcam sau này đã đi thẳng vào việc xây dựng OpenMV Cam.

Trang web gốc, cmucam.org, kể từ đó đã ngừng hoạt động. Các trang này lưu giữ các tổng quan camera, wiki, và tải xuống của nó cho mục đích lịch sử, để công trình không bị mất. Văn bản được tái tạo từ trang web gốc chỉ với việc dọn dẹp nhỏ.

Tổng Quan#

Mục tiêu của dự án CMUcam là cung cấp các khả năng thị giác đơn giản cho các hệ thống nhúng nhỏ dưới dạng một cảm biến thông minh. Các cảm biến thị giác màu nhúng có thể lập trình mã nguồn mở CMUcam là các cảm biến chi phí thấp, năng lượng thấp cho robot di động. Bạn có thể sử dụng các hệ thống thị giác CMUcam để thực hiện nhiều loại tác vụ xử lý thị giác trên bo mạch, thời gian thực khác nhau.

CMUcam5 (Pixy)

CMUcam5 (Pixy) 2014

Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.

Explore →
CMUcam4

CMUcam4 2012

A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.

Explore →
CMUcam3

CMUcam3 2007

An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.

Explore →
CMUcam2

CMUcam2 2003

Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.

Explore →
CMUcam1

CMUcam1 2002

A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.

Explore →

Lời Cảm Ơn#

Dự án này được hỗ trợ thông qua sự hào phóng của Chương trình Hệ thống Thông minh NASA Ames, Parallax, Lextronic, SparkFun, và Semiconductor Research Corporation. Dự án này đến từ Khoa Kỹ thuật Điện và Máy tính, Viện Robotics (một phần của Trường Khoa học Máy tính), và Văn phòng Nghiên cứu Đại học tại Đại học Carnegie Mellon.