13.2.1. Kết nối một camera

Mỗi phiên bắt đầu tại nút kết nối -- biểu tượng phích cắm ở cuối thanh công cụ bên trái, hoặc Ctrl+E. Nhấp vào đó và Viewer quét các cổng nối tiếp USB để tìm camera và kết nối với cái nó tìm thấy. Khi có nhiều hơn một camera được gắn vào, một hộp thoại hỏi nên dùng cổng nối tiếp nào, chọn sẵn lựa chọn trước đây của bạn; khi không có camera nào, Viewer báo như vậy và cung cấp một hướng khôi phục cho camera không còn được liệt kê nữa (xem Cập nhật và khôi phục phần sụn).

Khi kết nối, Viewer nhận diện bo mạch và đọc phiên bản phần sụn của nó. Một camera được gắn ở chế độ bootloader (DFU) thay vì như một thiết bị nối tiếp thông thường sẽ có hộp thoại riêng với các tùy chọn khôi phục. Trên Windows, Viewer báo cáo mọi vấn đề trình điều khiển USB mà nó tìm thấy; trên Linux, một lỗi quyền khi mở cổng nối tiếp gần như luôn có nghĩa là người dùng của bạn không nằm trong nhóm dialout, và lỗi đó nêu chính xác lệnh khắc phục nó.

13.2.1.1. Thanh trạng thái

Sau khi kết nối, thanh trạng thái ở góc dưới bên phải cửa sổ trở thành bảng điều khiển của camera:

• Board -- loại bo mạch được camera báo cáo.

• Firmware Version -- phiên bản phần sụn đang chạy.

• Serial Port -- cổng mà kết nối đang sử dụng.

• Drive -- điểm gắn ổ đĩa flash liên kết với camera, khi có sẵn.

• FPS -- tốc độ các khung hình đến Viewer. Đây là tốc độ xem trước, không nhất thiết là tốc độ thu của camera; các camera mới hơn báo cáo cả hai.

Việc ngắt kết nối rất dễ dàng. Nhấp ngắt kết nối là cách gọn gàng để thoát ra, nhưng rút cáp cũng được -- Viewer nhận ra camera đã biến mất và tự ngắt kết nối.

13.2.1.2. Tự động kết nối lại

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam làm cho việc kết nối hoàn toàn tự động: mỗi khi một camera xuất hiện trên USB, Viewer sẽ kết nối với nó. Với một camera và một Viewer, đây là chế độ tiện lợi -- cắm camera vào và nó được kết nối, đang chạy và hiển thị trên màn hình.