v4.1.3#

v4.1.3 是一个维护版本：MicroPython 1.17、更新的 LSM6DSOX 驱动和 NINA WiFi 修复、MT9M114 识别以及 RPC 总线端口参数。它不引入任何重大 API 变更——v4.1.2 的脚本无需更改即可运行。

亮点#

  • MicroPython 更新至 1.17。

  • MT9M114 传感器 ID 现在可被识别；RPC 总线构造函数接受端口参数。

  • 无重大 API 变更——重新刷写固件后，你的 v4.1.2 脚本无需更改即可运行。

新功能#

  • MT9M114——添加了缺失的 MT9M114 传感器 ID，使该传感器可被识别。

  • RPC——RPC 总线接口现在接受端口参数。

其他变更与改进#

  • MicroPython 更新至 1.17。

  • 更新了 LSM6DSOX IMU 驱动。

错误修复#

  • 修复了 NINA WiFi 驱动（Arduino Nano RP2040 Connect）。

硬件与开发板支持#

  • MT9M114——传感器 ID 可被识别。

重大 API 变更#

v4.1.3 不引入任何重大 Python API 变更。在 v4.1.2 上运行的脚本在 v4.1.3 上无需更改即可运行——只需重新刷写固件。