图库

以下是更多 CMOS 相机和 CMUcam1 电路板的照片：

以下图像由 CMUcam1 在室内和室外拍摄：

接下来这幅 CMUcam1 图像先以彩色显示，然后显示为单独的 R、G 和 B 色带：

接下来这组 CMUcam1 图像是我们的 java 接口程序 如何用于显示 CMUcam1 颜色跟踪输出的示例：

这是 B2Bot，一个装有 CMUcam1 的机器人，CMUcam1 安装在舵机云台上，配有两个直流电机和一个名为 Cerebellum 的自定义控制器：

这是 MiniBot，一个采用 2 舵机 CMUcam1 + Cerebellum 的机器人，体积小于 5 英寸立方：

下面的第一张图片显示了 ServoBot，一个直接控制爱好者舵机的 CMUcam1。其余图片显示了 MiniBot3D，它使用 3 个舵机不仅控制水平转动，还控制垂直转动。

使用 CMUcam1 的输出，很容易编写机器人程序来跟随彩色物体。事实上，如果您单击 此处，您可以下载我们用来编程 PIC 芯片的 C 代码，该芯片控制着 MiniBot3D 上的 CMUcam1。

下面的影片展示了我们的原型 CMUcam1 机器人在运行中的表现：

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

这是一个由 Anthony Rowe 剪辑的酷炫视频，展示了多个基于 CMUcam1 的机器人，包括 "Barney"——一个很酷的循线机器人，他和 Alok Ladsariya 凭借它赢得了 2002 年 Mobot 比赛：

A montage of CMUcam1-based robots.

以下是描述使用 CMUcam1 的机器人的其他页面和项目的链接：

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney a line following robot

• 阿拉巴马大学亨茨维尔分校的 IRIS 安全项目

• RPI 学生设计的打乒乓球增强现实系统