问题

有些 CMOS 相机板似乎存在镜头水平对齐问题。下面的示例图像显示了 CMOS 相机板之间镜头对齐的差异——常规 CMOS 相机板（左）和有问题的相机板（右）：

调整图像对齐

在 CMUcam 套件的某些相机模块中，镜头外壳可能没有正确居中。其结果可能是图像出现较大的偏移。相机应该看到的图像与相机实际捕获的图像之间可能会偏移许多像素。可以使用以下步骤来校正此偏移。几个像素的小偏移是正常的。此步骤仅推荐用于极端的偏移问题。

相机板正面。

通过用较小的机械螺钉替换镜头外壳螺钉，可以更改图像的水平对齐。新的较小螺钉使得调整镜头外壳的位置成为可能。

此步骤使用一些非常小的螺钉和螺母。处理它们时请小心。它们很容易掉落并丢失在地毯上、地板的缝隙中等。

用小十字头螺丝刀取下其中一个镜头外壳螺钉。此时只取下其中一个螺钉将使下一步更容易。

取下螺钉。

将一颗 0-80 3/8 英寸的螺钉向上穿过相机板上空的螺孔，穿过镜头外壳上空的孔，并用配套的螺母松松地固定。（任何直径大约 1mm 或更小、长度至少 12mm 的螺钉都应该可以。螺纹无关紧要，因为新螺钉将足够小，能够穿过镜头外壳的安装孔。）

红线指向新螺钉的放置位置。

对镜头外壳的另一侧重复螺钉更换操作。

在电路板的镜头一侧找到 "J2" 标签。将镜头外壳滑向电路板上离 J2 标签最远的一侧，直到螺钉阻止其进一步移动。拧紧螺钉。您应该能够在镜头外壳旁边看到一个小孔，如下图所示。

新的镜头位置。红线指向 PCB 中的小孔。

如果需要对镜头外壳进行额外调整，可以锉磨或钻大螺孔。这会增加损坏电路板的风险，因此不建议这样做。

这描述了对某些 CMUcam 相机模块中水平图像对齐问题的补救措施。此技术的一个变体也可用于添加任意的垂直偏移。